1ur和3ur是豐田生產的發(fā)動機代號，分別是4.6升排量和5.7升排量。在國外，3ur被廣泛使用，因為它的機械原理更簡單，所以更耐用。

豐田ur發(fā)動機是四驅八缸活塞式發(fā)動機系列，于2006年首次引入中國。Ur系列發(fā)動機分為1ur和3ur，主要區(qū)別在于排量和設計原理。1ur發(fā)動機排量4.6升，最大功率310kw，最大扭矩453nm，使用95#燃油。3ur發(fā)動機排量5.7升，最大功率381kw，最大扭矩544nm，可使用92#燃油。

至于設計原理，1ur采用了電控VVTI、中空凸輪軸、雙燃油噴射設計、超輕缸體等高科技技術。既復雜又精確。3ur去掉了1ur中經典的空心凸輪軸總成，取消了連桿設計和雙噴射設計，整體結構相對簡單，除了活塞行程變大，以最簡單的方式增加了它的排量，提高了它的動力。

油耗方面，1ur因為排量和技術原因，比3ur更省油。但從故障率來說，3ur因為設計更簡單，所以比1ur更耐用。