車身穩(wěn)定系統(tǒng)、ABS防抱死制動系統(tǒng)、制動力分配系統(tǒng)等。是確保我們駕駛安全的技術(shù)。當(dāng)車身穩(wěn)定系統(tǒng)的標(biāo)志亮起時，通常表示系統(tǒng)有故障。只有當(dāng)故障排除后，警示燈才會熄滅。當(dāng)我們不小心關(guān)掉ESP的時候，這個標(biāo)志也會亮起，只要重新打開就可以了。

ESP故障原因：

傳感器故障，ESP傳感器多，故障概率高；液壓調(diào)節(jié)器和制動系統(tǒng)故障；ESP控制計(jì)算機(jī)故障。出現(xiàn)上述故障，應(yīng)及時到4S店或修理廠進(jìn)行檢查和保養(yǎng)。

ESP主要由傳感器、執(zhí)行器和電子控制單元(ECU)組成。傳感器一般包括輪速傳感器、方向盤角度傳感器、橫向加速度傳感器、橫擺率傳感器、制動主缸壓力傳感器等。執(zhí)行器一般包括傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)、液壓調(diào)節(jié)器等。而ECU與發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)相連，以干預(yù)和調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)的功率輸出。

現(xiàn)在的汽車有兩種安全系統(tǒng)：主動安全系統(tǒng)和被動安全系統(tǒng)。所謂主動安全系統(tǒng)，就是汽車通過各種傳感器的工作，主動規(guī)避事故，如ABS防抱死制動系統(tǒng)、制動力分配系統(tǒng)、ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng)、車道偏離預(yù)警等。被動安全系統(tǒng)是在事故發(fā)生時保護(hù)車內(nèi)或車外人員的系統(tǒng)，如安全帶、安全氣囊、行人保護(hù)裝置等。