對于正常行駛的車輛來說，D擋是可以直接換到S擋的，并不需要踩剎車。S擋的原理是：

1、換擋時(shí)機(jī)延遲，讓發(fā)動機(jī)在高轉(zhuǎn)速上保持較長時(shí)間，即保持動力充沛，一般來說，像普通自動擋或者CVT車型都是將轉(zhuǎn)速保持在2000轉(zhuǎn)左右；

2、而到了S擋的話更多都是將換擋時(shí)機(jī)延遲到發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速更高的區(qū)域，一些高端車型掛S擋同時(shí)懸掛變硬，方向盤轉(zhuǎn)向助力調(diào)重，油門變靈敏等來滿足更加激進(jìn)的駕駛風(fēng)格；

3、L擋換D擋和S擋的時(shí)候同樣不需要踩剎車直接掛入即可；但是S擋和D擋需要踩剎車降低車速方可掛入L擋，L擋為低速擋，相當(dāng)于手動擋汽車的一擋二擋，上大坡和下大坡的時(shí)候可以使用，上大坡的時(shí)候使用該擋可以使車子獲得更大的牽引力，保證完成上坡；下大坡的時(shí)候使用該擋，利用發(fā)動機(jī)制動，防止剎車過熱，出現(xiàn)熱衰減。