倒車影像攝像頭降壓線原理
1.倒車影像系統(tǒng)也叫“后視系統(tǒng)”。在倒車影像系統(tǒng)中,遠(yuǎn)紅外廣角攝像頭安裝在車后。汽車倒車時(shí),系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)開(kāi)啟后置高清攝像頭,在液晶屏上清晰顯示車后情況。即使在晚上,駕駛員也能清楚地看到車后的障礙物。
2.下面是奧迪A8(查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策)(|)倒車影像系統(tǒng)的例子。1.倒車影像系統(tǒng)的功能描述
3.A8的倒車影像系統(tǒng)可以將攝像頭檢測(cè)到的后方區(qū)域的信息以圖像的形式顯示在MMI屏幕上,同時(shí)提供靜態(tài)和動(dòng)態(tài)相結(jié)合的參考輔助線,為駕駛員提供良好的后視視野,在安全距離內(nèi)盡可能接近障礙物。倒車時(shí),駕駛員的眼睛可以專注于前方,而無(wú)需不斷轉(zhuǎn)頭,倒車更加方便。
4.奧迪倒車影像系統(tǒng)提供了“平行泊車”和“垂直泊車”兩種倒車模式供用戶選擇。這兩種模式的主要區(qū)別在于給定的指示線不同。
5.2.倒車影像系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)
6.倒車影像系統(tǒng)分為三個(gè)部分:攝像頭、控制單元和顯示器。
7.奧迪A8的倒車影像系統(tǒng)由安裝在后部的廣角攝像頭、用于信號(hào)處理和傳輸及MMI顯示的控制單元、前部信息顯示及操作控制單元、電視調(diào)諧器和CAN數(shù)據(jù)總線組成。
8.倒車攝像頭由鏡頭、CCD芯片和外圍處理電路組成。攝像頭的作用是將場(chǎng)景產(chǎn)生的光學(xué)圖像通過(guò)鏡頭投射到圖像傳感器的表面,然后轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后,轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信號(hào),送到數(shù)字信號(hào)處理芯片進(jìn)行處理,再通過(guò)USB接口傳輸?shù)綀D像處理單元。
9.倒車攝像機(jī)通過(guò)屏蔽信號(hào)線將包括圖像、顏色、亮度、掃描和同步的視頻信號(hào)傳輸?shù)娇刂茊卧狫772。
10.倒車攝像頭安裝在后備箱把手上,斜向下,廣角鏡頭。水平檢測(cè)角度130,垂直檢測(cè)角度95 ~ 100。水平分辨率為510像素,垂直分辨率為492像素,總分辨率為250,000像素。相機(jī)鏡頭上有一層防污膜。如果你認(rèn)為MMI屏幕上的圖像模糊,你應(yīng)該清洗臟鏡頭??梢杂蒙倭烤凭A鍧崉┙葭R片,然后用干布擦拭。
1.如有必要,可以手動(dòng)關(guān)閉后置攝像頭。
12.系統(tǒng)控制單元。相機(jī)拍攝的圖像很容易失真,這些圖像需要在MMI顯示之前進(jìn)行校正,J772就是這樣做的。倒車影像系統(tǒng)控制單元的安裝位置在汽車的右側(cè),靠近輪罩。J772連接到舒適性/便利性數(shù)據(jù)總線。
13.控制單元的主要功能如下:3360
14.與相機(jī)通信,給相機(jī)供電,從相機(jī)獲取圖像信息。(2)負(fù)責(zé)與整車電氣系統(tǒng)通訊,獲取車輛狀態(tài)信息,如倒車信號(hào)、車速信號(hào)、方向盤(pán)角度等。如果系統(tǒng)出現(xiàn)故障,控制單元將向CAN總線發(fā)送故障信息。進(jìn)行圖像處理,包括圖像校正,添加動(dòng)/靜態(tài)輔助線,在弱光條件下通過(guò)數(shù)據(jù)處理提高圖像輸出質(zhì)量。
15.輸出圖像,即將處理后的圖像發(fā)送到導(dǎo)航/DVD。3.倒車影像系統(tǒng)的工作原理
16.倒車影像系統(tǒng)是一種基于視覺(jué)測(cè)量的后視技術(shù),依靠車尾的攝像頭將車后的路況信息呈現(xiàn)在中央顯示屏上。駕駛員可以通過(guò)觸摸屏隨意移動(dòng)屏幕上代表車身的方塊。如果位置正確,正方形將從紅色變?yōu)榫G色。這時(shí)候只要換到倒檔,控制好車速,就可以完成自動(dòng)倒車。
17.奧迪A8汽車倒車影像系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖如圖3-84所示。
18, 4.系統(tǒng)的限制和校準(zhǔn)
9.倒車影像系統(tǒng)的局限性。在以下情況下,倒車影像系統(tǒng)的圖像失真可能是3360。
20.冰、雪和泥覆蓋了大地
24.倒車影像系統(tǒng)的校準(zhǔn)。安裝和更換攝像頭或控制單元、后碰撞、行李箱蓋把手或后輪軸保養(yǎng)等之后。有必要使用專用校準(zhǔn)面板校準(zhǔn)倒車影像系統(tǒng),以校正攝像頭圖像的失真。此外,攝像機(jī)制造和安裝過(guò)程中也存在一些偏差。未經(jīng)標(biāo)定的攝像機(jī)得到的圖像會(huì)與理想圖像相差很遠(yuǎn),圖像誤差會(huì)直接導(dǎo)致逆向軌跡預(yù)測(cè)的誤差。因此,倒車影像系統(tǒng)的標(biāo)定非常重要。
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