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一名舊金山網(wǎng)友近日在網(wǎng)上表示，“我住在一個用于自動駕駛測試的停車場旁邊。我最近才意識到，當我使用激光雷達接近一輛汽車時，它會觸發(fā)我的雨量傳感器，雨刷就會開始工作。之前也發(fā)生過幾次，最近才和激光雷達連上。這似乎是一個意料之外的Bug。有人知道這件事嗎？”

至于激光雷達，研究自動駕駛的人都心知肚明?；驹硎羌す馄靼l(fā)出的脈沖激光從空入射到地面，打在樹木、道路、汽車上，造成散射。一部分光波會被反射回激光雷達的接收器，根據(jù)計時器記錄的脈沖信號的時間差可以測量出目標的距離，從而形成對周圍世界的感知。

能影響雨量傳感器嗎？讓我們來看看雨量傳感器的原理。

雨量傳感器主要用于檢測是否下雨和降雨量。當汽車在雨雪等惡劣天氣行駛時，雨量傳感器向域控制器報告，控制器驅(qū)動雨刷、大燈、車窗，完成雨天預警動作。理論上，這屬于一個ADAS函數(shù)。

為了保證司機在雨天有一個好的視線，當傳感器檢測到有雨水落在擋風玻璃上時，就給雨刮器發(fā)出指令開始工作，汽車前擋風玻璃上的雨水被清除。并且智能控制系統(tǒng)對雨刮器的頻率進行檢測分析，改善了駕駛員的視覺效果，保證了視線的通暢，保障了行車安全。

常見的雨量傳感器主要有流量雨量傳感器、靜電雨量傳感器、壓電雨量傳感器和紅外雨滴傳感器。當然也有一些比較特殊的，比如特斯拉用圖像視覺判斷雨天。

其中，流量型、靜電型和壓電式雨水傳感器與水滴的物理特性具有很強的相關性，并且不太可能受到激光脈沖的影響。根據(jù)網(wǎng)友的描述，如果有影響的話，可能是紅外線雨量傳感器。

這個傳感器依靠LED發(fā)出的光，經(jīng)過透鏡系統(tǒng)的調(diào)節(jié)，然后以平行光的狀態(tài)照射在擋風玻璃上。當玻璃干燥時，光線會發(fā)生全反射，通過透鏡系統(tǒng)以平行光狀態(tài)被接收裝置接收，最大輸出值為100%；當玻璃上有雨和雨滴時，由于折射率的變化，光線不會被全反射，而是會根據(jù)水滴的面積發(fā)生部分反射。此時接收管只接收到部分信號，可以根據(jù)百分比比例計算出降雨量。

傳感器受背景光干擾，光電轉(zhuǎn)換信號較弱，信號容易被噪聲淹沒。但當它與工作的激光雷達接觸時，會有一定概率對傳感器產(chǎn)生信號噪聲，使其產(chǎn)生錯誤響應。

基于光強變化的傳感器安裝在汽車擋風玻璃內(nèi)側(cè)，不與雨水直接接觸。在擋風玻璃的保護下，可以長時間穩(wěn)定工作。所以紅外散射雨量傳感器正在成為主流產(chǎn)品，而帶激光雷達的車輛畢竟還沒有普及，所以這位網(wǎng)友的事情在日常生活中很少發(fā)生。

由此可見，在ADAS向自動駕駛過渡的過程中，應該更全面地考慮多模塊功能的整合，才不會發(fā)生不必要的“沖突”。

說到雨水傳感器，就不得不提特斯拉視覺識別雨滴的方案。特斯拉Autopilot可以通過圖像識別技術識別潮濕天氣，然后在必要時打開雨刷。這個方案看起來比較聰明，但是不靠譜。根據(jù)騰訊科恩實驗室的研究，通過在物理世界中巧妙地生成一個圖像，系統(tǒng)會被干擾并返回一個“不正確”的結(jié)果，然后笨拙地打開雨刷。