大部分駕駛員制動在后輪上，普通家用車一般將手剎的功能集成在制動鉗上，也就是說手剎和腳剎都是由一個機構實現的；有些跑車或者改裝車會在后輪安裝兩個制動卡鉗，大一點的是腳制動功能，小一點的是手制動功能。

至于為什么剎車的是后輪而不是前輪，主要有兩個原因:

1.剎車前輪會花費更多。

機械手由一根電纜制動。我們可以想象，如果機械手對前輪進行制動，那么為了使前輪能夠自由擺動和轉向，驅動時電纜必須是可伸縮的(或長度可變的)。停車時，電纜不能拉伸。做這樣的功能也不是不可以，只是好像有點復雜，成本會高一些。

電子手剎反而可以制動前輪，因為電子手剎是用制動鉗上的電機夾住剎車片的，與操縱機構沒有硬的機械連接。但是由于前輪的制動力大部分是由前輪提供的，所以前輪的卡鉗和剎車盤會比較大。如果在前輪卡鉗上加一個電機，卡鉗的體積會變得很大，卡鉗會隨著轉向而內外移動，所以懸架的結構可能要重新設計，成本會更高。

2.前輪已經被變速箱的P檔鎖住。

在大多數情況下，手柄制動器用于停車。停車時，必須掛P檔。掛P檔的時候，變速箱里會有一個鎖扣卡住差速器的檔位，這樣車輪就不能同向轉動了。這在一定程度上起到了鎖住前輪的作用。然后需要設置一個鎖定后輪的機構，所以手剎做在后輪上。

而且大部分車的后輪都是固定的，方便機械臂剎車排纜；如果是后輪轉向，那就用電子手剎。反正后輪轉向角度最多也就10度左右，后輪沒有那么多東西。如果剎車卡鉗大一點就不會礙事了。

大部分司機的剎車和腳剎都是同一個剎車片，但是如開頭所說，有些跑車或者改裝車會在后輪上安裝兩個剎車卡鉗(如下圖所示)，這種情況下就不是同一個剎車片了。

手剎的好處是保養(yǎng)的時間少，成本更低。手剎聲音大，每次停車都需要手動拉手剎。開車時需要手動抬起手剎，需要一定的力量才能使用。如果使用不當，很容易造成磨損。

一般在自動擋車上都能看到腳剎，和手剎相比不需要太大的力氣。而且空房間是為了省扶手箱。但是腳剎的位置很容易被駕駛員忘記，不能用來漂移。