1.如果更換了轉向角度傳感器G85、帶轉向控制單元J500的轉向機總成和帶控制單元J527的轉向柱開關總成，并且調整了一次車輪定位，或者出現故障代碼“00778”，則需要設置轉向零位。方法:保持前輪直線行駛，用X431輸入地址字:44，向左轉動方向盤40-5，對準后右轉4-5，雙手離開方向盤，然后輸入功能字:11，再輸入:31857，然后按回車鍵:“4”，輸入:04-60，再按。

注意:設置轉向零位時，發(fā)動機不能運轉；方向盤左右轉動后，再計時，雙手必須離開方向盤，使方向盤靜止，這樣控制單元才能確認零位。

2.如果更換了轉向角度傳感器G85、帶轉向控制單元J500的轉向機總成和帶控制單元J527的轉向懸架開關總成，車輪定位調整已經完成一次，轉向零位設置已經完成，或者出現故障代碼:

“02546”，需要設置轉向極限位置。極限設置方法:前輪直線行駛時，啟動發(fā)動機，向左轉動方向盤10度左右，暫停1~2秒，然后向右轉動10度左右，暫停1~2秒，向右轉動，雙手離開方向盤，暫停1~2秒，然后向左打，暫停1~2秒，然后向右打，暫停1秒。

注意:設置好轉向零位和轉向極限位置后，必須用X431進入44-02檢查轉向系統(tǒng)無故障后，才能完成設置。