倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)的組成

倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)也被稱(chēng)為停車(chē)輔助系統(tǒng)。倒車(chē)過(guò)程中，如果車(chē)輛將要經(jīng)過(guò)的路徑上有障礙物，停車(chē)距離控制系統(tǒng)會(huì)警告駕駛員。

駐車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)由駐車(chē)?yán)走_(dá)電子控制單元、駐車(chē)?yán)走_(dá)蜂鳴器和安裝在保險(xiǎn)杠上的幾個(gè)駐車(chē)?yán)走_(dá)傳感器組成。如果安裝了后攝像頭，導(dǎo)航屏幕上將顯示車(chē)輛后部的圖像。

倒車(chē)?yán)走_(dá)蜂鳴器通常安裝在儀表板橫梁的上部，靠近駕駛員一側(cè)，用螺栓固定。有些安裝在組合儀表內(nèi)部，或者儀表內(nèi)部的報(bào)警蜂鳴器完成該功能。

駐車(chē)?yán)走_(dá)傳感器，俗稱(chēng)探頭，安裝在后保險(xiǎn)杠上，包括左、左中、右中、右傳感器，從外到內(nèi)嵌入，如下圖所示。每個(gè)傳感器的安裝位置都是有規(guī)定的，不能安裝不正確，否則可能會(huì)引起誤報(bào)。

倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)工作原理

倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)利用超聲波信號(hào)，由倒車(chē)?yán)走_(dá)主機(jī)中的微型計(jì)算機(jī)控制，然后比較從探頭發(fā)射和接收信號(hào)過(guò)程中信號(hào)的折返時(shí)間，計(jì)算障礙物的距離，然后報(bào)警器發(fā)出不同的報(bào)警聲。距離障礙物的距離=發(fā)射與接收時(shí)間差×聲速/2。

當(dāng)車(chē)輛處于倒檔時(shí)，倒車(chē)?yán)走_(dá)電子控制單元使用超聲波傳感器監(jiān)控后保險(xiǎn)杠周?chē)膮^(qū)域。如果在監(jiān)控區(qū)域檢測(cè)到物體，儀器組件中的聲音報(bào)警裝置將發(fā)出聲音警告。該系統(tǒng)可以檢測(cè)堅(jiān)硬的固體障礙物以及物體，如鐵絲網(wǎng)和柵欄。

側(cè)面兩個(gè)傳感器的探測(cè)范圍距離保險(xiǎn)杠轉(zhuǎn)角60cm。

當(dāng)障礙物接近某個(gè)后側(cè)區(qū)域時(shí)，可從車(chē)輛側(cè)后方150厘米處發(fā)出指示，如下圖所示。

當(dāng)檢測(cè)到的距離在側(cè)面小于20厘米或正后方小于30厘米時(shí)，聲音信號(hào)將變成連續(xù)的聲音，以避免碰撞保險(xiǎn)杠。

倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)電路示例

如下圖所示，當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)處于ON/START位置時(shí)，電流通過(guò)車(chē)身保險(xiǎn)絲盒中的保險(xiǎn)絲F1流向倒車(chē)燈開(kāi)關(guān)的端子2。當(dāng)變速器操作機(jī)構(gòu)處于倒檔位置時(shí)，電流從倒車(chē)燈開(kāi)關(guān)端子1輸出到倒車(chē)?yán)走_(dá)控制器端子1，倒車(chē)?yán)走_(dá)控制器端子1為倒車(chē)?yán)走_(dá)控制器供電。

倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)電路▼

①電流從駐車(chē)?yán)走_(dá)控制器的端子7輸出到駐車(chē)?yán)走_(dá)左傳感器的端子2，從駐車(chē)?yán)走_(dá)左傳感器的端子1接地，以檢測(cè)左側(cè)是否有障礙物。

②電流從駐車(chē)?yán)走_(dá)控制器的端子8輸出到駐車(chē)?yán)走_(dá)中傳感器的端子2，從駐車(chē)?yán)走_(dá)中傳感器的端子1接地，檢測(cè)中間是否有障礙物。

③電流從駐車(chē)?yán)走_(dá)控制器的端子15輸出到駐車(chē)?yán)走_(dá)右傳感器的端子2，從駐車(chē)?yán)走_(dá)右傳感器的端子1接地，檢測(cè)右側(cè)是否有障礙物。

④倒車(chē)?yán)走_(dá)控制器的端子5和13連接到集成顯示器的端子6和5，以將倒車(chē)?yán)走_(dá)控制器的數(shù)據(jù)和信息反射到集成顯示器。