根據(jù)將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的主要部件的不同形式，發(fā)動(dòng)機(jī)可分為兩類(lèi):活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)和燃?xì)廨啓C(jī)。

活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)按活塞運(yùn)動(dòng)方式可分為往復(fù)活塞式和旋轉(zhuǎn)活塞式。往復(fù)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)是現(xiàn)代發(fā)動(dòng)機(jī)的主流。活塞在氣缸內(nèi)做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，通過(guò)連桿和曲軸的轉(zhuǎn)動(dòng)變成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

往復(fù)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)根據(jù)點(diǎn)火方式、工作循環(huán)、凸輪軸位置和凸輪軸數(shù)量、氣缸排列、燃料使用、冷卻方式等可以分為許多不同的形式。

1.根據(jù)點(diǎn)火模式分類(lèi)。按點(diǎn)火方式可分為點(diǎn)燃式發(fā)動(dòng)機(jī)和壓燃式發(fā)動(dòng)機(jī)。2.按工作周期分類(lèi)。根據(jù)工作循環(huán)，可分為四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)和二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)。

3.按照凸輪軸的位置及凸輪軸數(shù)分類(lèi)。按照凸輪軸位置可分為凸輪軸裝在氣缸蓋上的發(fā)動(dòng)機(jī)和凸輪軸裝在氣缸體內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)；按照凸輪軸數(shù)可分為單凸輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)、雙凸輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)、四凸輪發(fā)動(dòng)機(jī)。

4根據(jù)使用的燃料分類(lèi)。根據(jù)使用的燃料，可分為汽油機(jī)、柴油機(jī)、液化石油氣發(fā)動(dòng)機(jī)和雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī)。5.根據(jù)氣缸的數(shù)量和排列進(jìn)行分類(lèi)。根據(jù)氣缸數(shù)量，可分為單缸發(fā)動(dòng)機(jī)和多缸發(fā)動(dòng)機(jī)。按氣缸排列可分為直列式發(fā)動(dòng)機(jī)、V型發(fā)動(dòng)機(jī)、徑流式發(fā)動(dòng)機(jī)、對(duì)置式發(fā)動(dòng)機(jī)和臥式發(fā)動(dòng)機(jī)。

6.根據(jù)冷卻模式分類(lèi)。根據(jù)冷卻方式，可分為水冷發(fā)動(dòng)機(jī)和風(fēng)冷發(fā)動(dòng)機(jī)。目前，現(xiàn)代汽車(chē)主要使用四沖程、多缸、水冷和頂置凸輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)。