鼓式車輪制動(dòng)器有內(nèi)張緊式和外束式。前者以制動(dòng)鼓的內(nèi)圓柱面為工作面，廣泛應(yīng)用于汽車上。

鼓式車輪制動(dòng)器根據(jù)開啟機(jī)構(gòu)的不同可分為輪缸開啟式車輪制動(dòng)器、凸輪開啟式車輪制動(dòng)器和楔形車輪制動(dòng)器。

根據(jù)制動(dòng)時(shí)兩個(gè)制動(dòng)蹄產(chǎn)生的制動(dòng)力矩的不同，鼓式車輪制動(dòng)器可分為超前從動(dòng)蹄、雙領(lǐng)蹄、雙領(lǐng)蹄、雙從動(dòng)蹄、單向自增力和雙向自增力。讓我們以結(jié)構(gòu)圖的形式來看看鼓式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)。1.輪缸開啟輪閘1)引蹄輪閘。

圖16.1所示為領(lǐng)從蹄式車輪制動(dòng)器結(jié)構(gòu)圖，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是兩制動(dòng)蹄的支承點(diǎn)都位于制動(dòng)蹄的一端，兩支承點(diǎn)與張開力作用點(diǎn)的布置都是軸對(duì)稱式；輪缸中兩活塞的直徑相等。由旋轉(zhuǎn)部分、固定部分、張開機(jī)構(gòu)和定位調(diào)整機(jī)構(gòu)組成。汽車前進(jìn)時(shí)，制動(dòng)鼓按圖16.1示箭頭方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)汽車制動(dòng)時(shí)，前后制動(dòng)蹄在制動(dòng)輪缸活塞推力Fs作用下分別繞其下端的支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，由于前蹄在張開時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向與制動(dòng)鼓旋轉(zhuǎn)方向相同，稱之為領(lǐng)蹄。反之，后蹄的張開方向與制動(dòng)鼓旋轉(zhuǎn)方向相反，稱之為從蹄。在制動(dòng)過程中，領(lǐng)蹄上的切向合力FT作用使領(lǐng)蹄在制動(dòng)鼓上被壓得更緊，表明領(lǐng)蹄具有“增勢(shì)”作用。與此相反，從蹄具有“減勢(shì)”作用。領(lǐng)從蹄所產(chǎn)生的制動(dòng)力矩不等，一般情況下領(lǐng)蹄產(chǎn)生的制動(dòng)力矩約為從蹄制動(dòng)力矩的2?2.5倍。倒車制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)鼓旋轉(zhuǎn)方向相反，后蹄變成領(lǐng)蹄，前蹄變成從蹄，但整個(gè)制動(dòng)器的制動(dòng)效能還是同前進(jìn)制動(dòng)時(shí)一樣，這個(gè)特點(diǎn)稱為制動(dòng)器的制動(dòng)效能“對(duì)稱”。領(lǐng)從蹄式車輪制動(dòng)器的缺點(diǎn)領(lǐng)從蹄式車輪制動(dòng)器存在兩個(gè)問題：①在兩蹄摩擦片工作面積相等的情況下，由于領(lǐng)蹄與從蹄所受法向反力Fn不等，領(lǐng)蹄摩擦片上的單位壓力較大，因而磨損較嚴(yán)重，兩蹄壽命不等②由于制動(dòng)蹄對(duì)制動(dòng)鼓加的法向力不平衡，則兩蹄法向力之和只能由車輪輪轂軸承的合力來平衡，這就對(duì)輪轂軸承造成了附加徑向載荷，使其壽命縮短。制動(dòng)鼓所受來自兩蹄的法向力不能互相平衡的制動(dòng)器稱為非平衡式制動(dòng)器。2)雙領(lǐng)蹄式車輪制動(dòng)器

如圖16所示。5(a)中，雙領(lǐng)蹄式車輪制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)圖在汽車正向制動(dòng)時(shí)稱為雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是兩個(gè)制動(dòng)蹄各用一個(gè)單活塞的輪缸，兩組制動(dòng)蹄、制動(dòng)輪缸、偏心支撐銷和調(diào)節(jié)凸輪在制動(dòng)底板上的布置是中心對(duì)稱的。

北京BJ2020S汽車前輪剎車屬于雙領(lǐng)蹄式剎車，如圖16所示。6.兩個(gè)制動(dòng)蹄各用一個(gè)活塞輪缸，兩套制動(dòng)蹄、制動(dòng)輪缸、支撐銷和調(diào)節(jié)凸輪在制動(dòng)底板上的布置是中心對(duì)稱的，兩個(gè)輪缸通過連接油管連接，使其內(nèi)的油壓相等。這樣，向前制動(dòng)時(shí)，兩個(gè)制動(dòng)蹄都是前導(dǎo)蹄，提高了制動(dòng)的效率。然而，在倒車制動(dòng)時(shí)，兩個(gè)制動(dòng)蹄都是從動(dòng)蹄，制動(dòng)器的制動(dòng)效率降低?？梢韵胂?，當(dāng)反向制動(dòng)時(shí)，如果兩個(gè)制動(dòng)蹄的支撐點(diǎn)和打開力的作用點(diǎn)的位置可以互換，則可以獲得與正向制動(dòng)相同的制動(dòng)效率。無論是正向制動(dòng)還是反向制動(dòng)，雙導(dǎo)靴制動(dòng)稱為雙向雙導(dǎo)靴制動(dòng)。雙向雙領(lǐng)蹄制動(dòng)器具有結(jié)構(gòu)特點(diǎn):120C重型自卸車前輪雙向雙領(lǐng)蹄楔輪制動(dòng)器屬于液壓楔制動(dòng)裝置。

兩個(gè)制動(dòng)蹄端部的弧面分別支撐在柱塞3和調(diào)節(jié)柱塞組件6的外端面的直槽底部。柱塞3和6的內(nèi)端面是斜面，它們與支承在滾柱間隔件5兩側(cè)凹槽中的滾柱4接觸。制動(dòng)時(shí)，輪缸活塞15被液壓推動(dòng)，使制動(dòng)楔13向內(nèi)移動(dòng)。后者使兩個(gè)滾輪沿柱塞斜面向內(nèi)滾動(dòng)，推動(dòng)兩個(gè)柱塞3、6在制動(dòng)底板7的孔中向外移動(dòng)一定距離，從而將制動(dòng)蹄壓在制動(dòng)鼓上。一旦油缸液壓釋放，這一系列零件將在制動(dòng)蹄回位彈簧的作用下分別復(fù)位。導(dǎo)向銷1和導(dǎo)向爪銷10用于防止兩個(gè)柱塞旋轉(zhuǎn)。

間隙自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置由調(diào)節(jié)螺母8、調(diào)節(jié)螺釘9和導(dǎo)向爪銷10組成。為了實(shí)現(xiàn)制動(dòng)間隙的自動(dòng)調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)柱塞6設(shè)計(jì)成杯形，其內(nèi)圓面與調(diào)節(jié)螺母8動(dòng)配合。將帶齒法蘭的調(diào)節(jié)螺釘9擰入調(diào)節(jié)螺母。調(diào)節(jié)螺母8也是具有鋸齒狀齒廓的螺旋圓柱齒輪。導(dǎo)向爪銷10的內(nèi)端面也加工有棘齒，棘齒可以在彈簧11的作用下與調(diào)節(jié)螺母的外圓表面的齒嚙合。