簡述esp系統(tǒng)的工作原理
德國博世生產(chǎn)的ESP被大眾等多家汽車公司采用。ESP主要由信號傳感部分、ECU和執(zhí)行器組成。B0SCHESP的組成見圖。1.信號傳感部分
ESP/ASR控制鍵E256。
剎車燈開關(guān)f。
制動踏板開關(guān)F47。
車輪速度傳感器。
轉(zhuǎn)向角度傳感器G85。
橫向加速度傳感器G200。
制動壓力傳感器G201。
橫向偏擺率傳感器G202,位于擱腳板空房間的左前方,舒適系統(tǒng)中央電子控制單元的前方。
附加信號,如發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)和變速器管理系統(tǒng)。
2.電控單元ESP與ABS、ASR、EDS共用一個電控單元,代號為J104。
3.執(zhí)行機(jī)構(gòu)
液壓泵,位于發(fā)動機(jī)艙左前方的電子控制單元保護(hù)罩中。
ABS液壓泵。
電磁閥,位于發(fā)動機(jī)艙左前方的電子控制單元保護(hù)罩內(nèi)。
ABS進(jìn)油閥。
ABS回油閥。
分配閥1-a驅(qū)動功率調(diào)節(jié)N225。分配閥2-a驅(qū)動功率調(diào)節(jié)N226。
高壓閥1-a驅(qū)動功率調(diào)節(jié)N227。
高壓閥2-a驅(qū)動功率調(diào)節(jié)N228。
驅(qū)動功率調(diào)節(jié)液壓泵。
組合儀表電子控制單元。
防抱死制動系統(tǒng)警告燈。
制動指示燈。
ESP/ASR指示燈。
附加控制,如發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)、變速器管理系統(tǒng)和導(dǎo)航管理系統(tǒng)。
診斷插座。
博世ESP系統(tǒng)工作原理輪速傳感器持續(xù)提供輪速信號,轉(zhuǎn)向角度傳感器直接將其得到的數(shù)據(jù)通過CAN總線傳輸給ECU。根據(jù)上述信息,電子控制單元計算車輛所需的轉(zhuǎn)向和駕駛狀態(tài)。見圖中控制鍵:一個轉(zhuǎn)向角度傳感器:8-剎車燈開關(guān):9~12-輪速傳感器:13-診斷插座;14一個制動指示燈;15-ABS警告燈:16-ESP/ASR指示燈:17-車輛駕駛員狀態(tài):18-進(jìn)入發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng):19-進(jìn)入變速器控制系統(tǒng)ESP系統(tǒng)控制原理速度傳感器持續(xù)提供每個車輪的速度數(shù)據(jù)。方向盤角度傳感器通過CAN總線將它獲得的數(shù)據(jù)直接傳輸?shù)娇刂茊卧?。這兩種信息控制單元計算車輛所需的轉(zhuǎn)向和所需的駕駛行為。橫向加速度傳感器向控制單元發(fā)送橫向偏轉(zhuǎn)信息。角速度傳感器傳輸車輛的離心趨勢。車輛的實際狀態(tài)由兩種信息控制器計算得出。如果計算的要求值偏離實際值,控制系統(tǒng)將對其進(jìn)行調(diào)整。ESP決定:-應(yīng)該制動還是加速哪個車輪-是否應(yīng)該降低發(fā)動機(jī)扭矩-是否有必要使用自動變速箱車輛中的變速箱控制單元,然后根據(jù)傳感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù),系統(tǒng)檢查調(diào)整效果是否有效。如果工作,ESP停止工作,繼續(xù)觀察車輛的運(yùn)行狀態(tài)。如果不起作用,調(diào)節(jié)系統(tǒng)將再次工作。當(dāng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)工作時,電潛泵信號點亮。
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