車(chē)載網(wǎng)絡(luò)控制器由可編程芯片上的邏輯電路組合而成。控制器有一個(gè)接口與單片機(jī)相連，單片機(jī)可以對(duì)其進(jìn)行編程，設(shè)置其工作模式，控制其工作狀態(tài)，發(fā)送或接收數(shù)據(jù)。車(chē)載網(wǎng)絡(luò)中CAN控制器的類(lèi)型

車(chē)載網(wǎng)絡(luò)中通常有兩種類(lèi)型的CAN控制器，它們都嚴(yán)格遵守CAN規(guī)范和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。它們的特點(diǎn)如下:

(1)獨(dú)立車(chē)載網(wǎng)絡(luò)CAN控制器

這種類(lèi)型的控制器局域網(wǎng)相對(duì)獨(dú)立，使用非常靈活。通常，它表現(xiàn)為單片集成電路。它可以與各種類(lèi)型的單片機(jī)和微處理器相結(jié)合。當(dāng)安裝在車(chē)輛中時(shí)，它是微處理器和總線(xiàn)傳輸線(xiàn)之間的電子單元電路。

(2)組合式車(chē)載網(wǎng)絡(luò)控制器

該CAN控制器與微處理器相結(jié)合，形成一個(gè)具有CAN控制功能接口的微處理器控制模塊，其電路圖如圖1-10所示。該電路中，80C51為單片機(jī)，SJA1000為CAN控制器，PCA2C250為數(shù)據(jù)發(fā)送器。CAN控制器通過(guò)相關(guān)引腳與單片機(jī)相連，由微處理器80C51控制讀取(RD)或?qū)懭?WR)數(shù)據(jù)。

通過(guò)使用組合的CAN控制器，可以簡(jiǎn)化和緊湊電路，并相應(yīng)地提高效率。圖1-10帶CAN控制功能接口的微處理器控制組件電路圖CAN控制器在汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)中的作用

車(chē)聯(lián)網(wǎng)CAN控制器的功能是接收控制單元中微處理器發(fā)送的數(shù)據(jù)，然后對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的處理，并發(fā)送給CAN收發(fā)器。同樣，從CAN變送器接收數(shù)據(jù)后，數(shù)據(jù)被處理，然后提供給微處理器。

車(chē)載網(wǎng)絡(luò)中CAN控制的實(shí)用電路

目前廣泛應(yīng)用于車(chē)載網(wǎng)絡(luò)總線(xiàn)的CAN單片機(jī)控制器大多由SJA1000集成電路組成。由SJA1000組成的CAN控制器典型應(yīng)用電路如圖1-11所示。

圖1-11由SJA1000構(gòu)成的CAN控制器典型應(yīng)用電路SJA1000集成電路采用雙列28腳直插式封裝，其各引腳功能說(shuō)明如表1-5所示。