汽車can網(wǎng)絡(luò)的工作原理
CAN收發(fā)器的類型
車載網(wǎng)絡(luò)CAN收發(fā)器也可以分為兩類:獨(dú)立的和組合的。由于其應(yīng)用靈活,前者可以與各種CAN控制器結(jié)合使用,因此得到了廣泛的應(yīng)用。后者通常與CAN控制器結(jié)合,形成具有CAN收發(fā)器功能的CAN控制器組件。
CAN收發(fā)器在車載網(wǎng)絡(luò)中的作用
CAN收發(fā)器在車聯(lián)網(wǎng)中的作用是將CAN控制器提供的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成電信號(hào),然后通過(guò)數(shù)據(jù)總線發(fā)送出去。同時(shí),它還接收總線數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)紺AN控制器。
車載網(wǎng)絡(luò)中CAN收發(fā)器的實(shí)用電路
單片機(jī)CAN收發(fā)器集成電路有多種類型,其中常見(jiàn)的有82C250和PCA2C250。這兩種類型的集成電路可以互換。由82C250構(gòu)成的CAN收發(fā)器的典型應(yīng)用電路如圖1-12所示。
在該電路中,C8051F040是混合信號(hào)處理系統(tǒng)的超級(jí)單片機(jī),具有與8051兼容的高速CIP-51處理器。該芯片集成了模擬和數(shù)字外設(shè)以及數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)中常用的其他功能部件,具有64個(gè)I/O(輸入/輸出)接口、12個(gè)12位A/D(模擬/數(shù)字)轉(zhuǎn)換器和CAN總線。圖1-12由82C250構(gòu)成的CAN收發(fā)器典型應(yīng)用電路是一種高性能單片CAN收發(fā)器集成電路,在汽車環(huán)境中具有降低射頻干擾、熱保護(hù)、抗瞬時(shí)干擾等特點(diǎn)。采用8引腳雙列直插式封裝,各引腳功能描述見(jiàn)表1-6。
表1-6單片CAN收發(fā)器集成電路82C250各引腳功能說(shuō)明(1)電路特點(diǎn)在圖1-12所示的電路中,為了增強(qiáng)CAN總線節(jié)點(diǎn)的抗干擾能力,C8051F040通過(guò)高速光電耦合器TLP113與82C250相連,使各CAN總線節(jié)點(diǎn)之間實(shí)現(xiàn)電氣隔離OCAN。(2)電路元件的功能
在圖1-12所示的電路中,在CAN總線與82C250的CANH(⑥引腳)和CANL(⑥引腳)之間連接了R4電阻和R5電阻,將電流輸入限制在82C250,以保護(hù)集成電路不受過(guò)流的損壞。C17和C18小電容連接在CANH、CANL和母線地線之間,用于濾除母線上的高頻干擾,具有一定的防電磁輻射能力。VD5、VD6二極管連接在總線的CANH、CANL和地之間,用于電源的極性反轉(zhuǎn)保護(hù)。當(dāng)總線上的電源極性反轉(zhuǎn)時(shí),這兩個(gè)二極管將被打開,以保護(hù)后期的CAN收發(fā)器免受損壞。Ri3電阻連接在82C250的第8針和地線之間,用于設(shè)置CAN總線的通信速度。當(dāng)電阻值為20kQ時(shí),CAN總線的通信速度設(shè)置為500kb/s。
(3)數(shù)據(jù)發(fā)送過(guò)程
當(dāng)需要發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),微處理器C8051F040⑦會(huì)有相應(yīng)的信號(hào)輸出,控制光電耦合器IC3中的發(fā)光二極管發(fā)出相應(yīng)的光。IC3的光敏逆變器將接收光,并將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào),然后從⑤引腳輸出,直接施加到82C250的⑥引腳。處理后的數(shù)據(jù)將通過(guò)8250的⑥和⑥引腳發(fā)送到CAN數(shù)據(jù)傳輸線。
(4)數(shù)據(jù)接收過(guò)程
當(dāng)CAN數(shù)據(jù)傳輸線上的數(shù)據(jù)通過(guò)R5、RdD到達(dá)82C250的引腳⑥、⑥時(shí),信號(hào)經(jīng)過(guò)處理后從引腳④輸出,控制光耦I(lǐng)C4中的發(fā)光二極管發(fā)出相應(yīng)的光。IC4中的光敏反相器接收光,并將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào),然后從引腳⑤輸出,直接施加到微處理器C8051F040⑥。處理后的數(shù)據(jù)將使微處理器輸出相應(yīng)的控制指令。
>>點(diǎn)擊查看今日優(yōu)惠<<