隨著汽車(chē)電子技術(shù)的快速發(fā)展，許多汽車(chē)都配備了“主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)”。和CCS一樣，這種系統(tǒng)既能讓駕駛員選擇一定的速度勻速行駛，又能與前方車(chē)輛保持安全距離，屬于速度和距離的雙重控制。

ACC硬件最大的改進(jìn)是在車(chē)前安裝了超聲波傳感器，檢測(cè)前車(chē)的速度和車(chē)與前車(chē)的距離，避免了巡航控制的頻繁設(shè)置和取消。

1.主動(dòng)巡航系統(tǒng)的主要部件主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)由超聲波傳感器、轉(zhuǎn)向角度傳感器、車(chē)輪速度傳感器、制動(dòng)控制器、扭矩控制器和發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元組成。

新款寶馬750Li和奧迪A8（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）6.0W12的主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)由博世公司提供，其主要部件如下:

超聲波傳感器小功率超聲波傳感器安裝在車(chē)標(biāo)內(nèi)，工作頻率為77GHz。超聲波傳感器可以探測(cè)到車(chē)前200米的車(chē)輛，獲得前方車(chē)輛的準(zhǔn)確位置信息。在寒冷的天氣，超聲波傳感器可以加熱，以確保全天候運(yùn)行。超聲波傳感器和電子控制單元還可以識(shí)別汽車(chē)是自行車(chē)、行人還是汽車(chē)，并可以根據(jù)路況控制汽車(chē)的行駛狀態(tài)，從而部分替代駕駛員的操作。

車(chē)輪速度傳感器。

在前、后輪轂內(nèi)均安裝有輪速傳感器，可以測(cè)出車(chē)輛的行駛速度。轉(zhuǎn)向角度傳感器。用于判斷汽車(chē)的行駛方向。發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元和轉(zhuǎn)矩控制器。用以探測(cè)和調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，并適時(shí)調(diào)整車(chē)輛的運(yùn)行速度。2.主動(dòng)巡航系統(tǒng)工作原理安裝在汽車(chē)前部的超聲波傳感器持續(xù)掃描道路前方200m范圍的情況，當(dāng)與前車(chē)距離過(guò)小時(shí)，巡航控制單元通過(guò)ABS、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動(dòng)作，對(duì)車(chē)輪適當(dāng)制動(dòng)，或者降低發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率，使汽車(chē)始終與前車(chē)保持安全距離。

具體來(lái)說(shuō)，如果超聲波傳感器檢測(cè)到前車(chē)減速，系統(tǒng)會(huì)向發(fā)動(dòng)機(jī)或制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送執(zhí)行信號(hào)，通過(guò)降低發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率并輕微制動(dòng)來(lái)降低車(chē)速。當(dāng)前方道路通暢或無(wú)車(chē)時(shí)，會(huì)再次加速，回到設(shè)定速度。在彎道和多車(chē)道高速公路上，系統(tǒng)根據(jù)來(lái)自動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)計(jì)算是否需要調(diào)整巡航速度，并識(shí)別本車(chē)道車(chē)輛和相鄰車(chē)道車(chē)輛，以確定監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的車(chē)輛是位于同一車(chē)道還是相鄰車(chē)道，從而避免錯(cuò)誤判斷。

ACC工作時(shí)，ACC與前方車(chē)輛的距離以時(shí)間s而不是m來(lái)衡量，這將保證車(chē)輛在當(dāng)前行駛速度下有足夠的反應(yīng)時(shí)間。

3.主動(dòng)巡航系統(tǒng)設(shè)置方法ACC有兩個(gè)控制內(nèi)容——定速控制和距離控制。雷克薩斯的主動(dòng)巡航系統(tǒng)有三種距離設(shè)置，與前方車(chē)輛的距離可以保持在15-25m之間。

主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)在車(chē)速高于30公里/小時(shí)、低于180公里/小時(shí)的范圍內(nèi)工作，踩下油門(mén)踏板、剎車(chē)踏板和系統(tǒng)主開(kāi)關(guān)即可關(guān)閉ACC系統(tǒng)。

以奧迪為例，該車(chē)在方向盤(pán)后面有一個(gè)主動(dòng)巡航系統(tǒng)操縱桿，可以上下轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)設(shè)置巡航系統(tǒng)。其中，“DISTANCE”桿用于增加或減少與前方車(chē)輛的距離，“SET”鍵用于設(shè)置和存儲(chǔ)車(chē)速，“RESUME”按鈕用于調(diào)出之前存儲(chǔ)的車(chē)速并在該車(chē)速下巡航，“CANCEL”

用于取消巡航功能。

4.故障診斷要領(lǐng)將專用測(cè)試儀Tester-Iⅱ連接到汽車(chē)診斷座椅的DLC上，即可讀取5位故障碼。

使用專用工具SST橋接診斷基座DLC的TC和CG端子，然后觀察巡航系統(tǒng)指示燈的閃爍規(guī)律，以便讀取兩位數(shù)的故障代碼。