轉(zhuǎn)矩傳感器工作原理
扭矩傳感器的作用是測(cè)量方向盤和轉(zhuǎn)向器輸出軸之間傳遞的扭矩,并將扭矩轉(zhuǎn)換成電壓值信號(hào),這是調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向功率的關(guān)鍵決定因素。因此,輸出信號(hào)的好壞會(huì)同時(shí)影響汽車的操控安全,尤其是高速行駛中的汽車。
扭矩傳感器是電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中至關(guān)重要的電子控制元件。扭矩傳感器的原理相當(dāng)于電位計(jì)。兩個(gè)輸入端子通過線路連接到電子控制單元的VCC和GND端口,分別為+5V和0V。扭矩傳感器的兩個(gè)輸出端子,即主扭矩IN+和輔助扭矩IN-,分別通過線路連接到電子控制單元。
其輸出特性:方向盤處于中間位置時(shí),扭矩傳感器的主扭矩和輔助扭矩的輸出電壓為2.5v;方向盤向右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),主扭矩口電壓大于2.5V,副扭矩口電壓小于2.5V當(dāng)方向盤向左轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),情況正好相反。本文設(shè)計(jì)了一種雙回路輸出,利用IN-信號(hào)與IN+信號(hào)進(jìn)行比較來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向助力,判斷IN+信號(hào)是否異常,因?yàn)榕袛郔N+信號(hào)是否異常還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。
在扭矩傳感器的長期往復(fù)工作中,機(jī)械部件之間的相互磨損會(huì)對(duì)信號(hào)輸出造成必要的關(guān)系。然而,200多萬個(gè)成熟扭矩傳感器的往復(fù)可靠性測(cè)試表明,這種磨損在其使用壽命中可以忽略不計(jì)。
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