電動汽車控制器是用于控制電動汽車啟動、運行、進退、速度、停止等電子設備的核心控制裝置。它就像電動車的大腦，是電動車的重要組成部分。讓我們在這個網站向朋友們介紹電動車控制器的工作原理。

電動汽車控制器在結構上有兩種類型，我們稱之為分體式和整體式。1.分離式:分離是指控制器本體和顯示部分的分離。后者安裝在車把上，而控制器本體隱藏在車身箱或電箱內，不外露于外。這樣縮短了控制器、電源和電機之間的距離，車身外觀簡潔。2.集成:控制部分和顯示部分集成為一體，包裝在一個精致的專用塑料盒中。盒子安裝在車把中央，盒子面板上有多個直徑4-5毫米的小孔，外面貼有透明防水膜。發(fā)光二極管布置在孔中的相應位置，以指示車速、電源和剩余電池電量。

控制器電路圖 簡略地講控制器是由周邊器件和主芯片組成。周邊器件是一些功能器件，如執(zhí)行、采樣等，它們是電阻、傳感器、橋式開關電路，以及輔助單片機或專用集成電路完成控制過程的器件；單片機也稱微控制器，是在一塊集成片上把存貯器、有變換信號語言的譯碼器、鋸齒波發(fā)生器和脈寬調制功能電路以及能使開關電路功率管導通或截止、通過方波控制功率管的的導通時間以控制電機轉速的驅動電路、輸入輸出端口等集成在一塊，而構成的計算機片。

這就是電動自行車的智能控制器。它是以傻瓜面目有的高技術產品。 控制器的設計品質、特性、所采用的微處理器的功能、功率開關器件電路及周邊器件布局等，直接聯系到整車的性能和運轉狀態(tài)，也影響控制器本身性能和效率。不同品質的控制器，用在同一輛車上，配用同一組相同充放電狀態(tài)的電池，有時也會在續(xù)駛能力上顯示出較大差別。

系統組成 電動車電機的控制系統大多數由電動機、功率變換器、傳感器和電動車控制器組成。 電動車電動機控制系統應根據其控制算法的復雜程度，選擇比較合適的微處理器系統。較為簡單的有選用單片機控制器，復雜的可使用DSP控制器，最新有的電動機驅動專用芯片可以滿足一些輔助系統電機控制需求。對電動汽車電動機控制器而言，大多數較為復雜宜使用DSP處理器。

控制電路主要包括以下幾部分：控制芯片及其驅動系統、AD采樣系統、功率模塊及其驅動系統、硬件保護系統、位置檢查系統、母線支撐電容等。 功率主回路采用如圖4-32所示的三相逆變全橋，其中主功率開關器件為IG-BT。在大電流、高頻開關狀態(tài)下，從電解電容到功率開關模塊的雜散電感對功率回路的能耗、模塊上的尖峰電壓影響較大，因而采用層疊式母線基板使電路的雜散電感盡可能小，以適應控制系統低電壓、大電流工作的特點。

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