1.驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器是一種電壓型逆變器，它利用IGBT將直流電轉(zhuǎn)換成額定電壓為330伏的交流電，其主要功能是控制電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)根據(jù)不同的工況來控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)、功率、扭矩和轉(zhuǎn)速。即控制電機(jī)的前進(jìn)和后退，維持電動(dòng)車的正常運(yùn)行。關(guān)鍵部分是IGBT，它實(shí)際上是一個(gè)大電容。目的是控制電流運(yùn)行，保證駕駛員能根據(jù)自己的意愿輸出合適的電流參數(shù)。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器總成由上層、中層和下層組成。上下兩層為電機(jī)控制單元，中間層為水道冷卻控制單元。該總成還包括信號(hào)連接器、兩個(gè)動(dòng)力電池正負(fù)極連接器、三個(gè)電機(jī)三相線連接器、兩個(gè)水套連接器等外圍附件。電機(jī)的結(jié)構(gòu)如下圖所示。

2.驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器①的功能是控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和正反轉(zhuǎn)發(fā)電。②控制電機(jī)的功率輸出，同時(shí)保護(hù)電機(jī)。③通過CAN與其他控制模塊通信，接收和發(fā)送相關(guān)信號(hào)，間接控制車輛上相關(guān)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。④制動(dòng)能量供給控制。⑤內(nèi)部故障的檢測(cè)和處理。⑥最大運(yùn)行速度:額定電壓下，最大運(yùn)行速度為7500r/min。⑦半坡啟動(dòng)功能。⑧防止電機(jī)失控和IPM保護(hù)。⑨采集P、R、N、D檔信號(hào)。⑩采集油門深度傳感器和剎車深度傳感器的信號(hào)。

3.絕緣柵雙極晶體管的控制原理絕緣柵雙極晶體管被認(rèn)為是電動(dòng)汽車的核心技術(shù)之一。它的功能是轉(zhuǎn)換交流和DC，同時(shí)還承擔(dān)高低壓轉(zhuǎn)換的功能。此外，電機(jī)回收的交流電流也轉(zhuǎn)化為蓄電池可以充電的電流。IGBT的結(jié)構(gòu)如下圖所示。

動(dòng)力電池組和電機(jī)的正負(fù)極分別與IGBT模塊的輸入輸出端相連，IGBT的輸出電壓由主控制器輸入的PWM信號(hào)控制。在控制器運(yùn)行過程中，主控制器通過采集和分析加速踏板、制動(dòng)踏板、車速等傳感器信號(hào)來控制電機(jī)電壓的輸出。輸出方式為向IGBT模塊傳輸PWM信號(hào)，采集電機(jī)電壓、電機(jī)電流、電機(jī)溫度、IGBT模塊等反饋信號(hào)，保護(hù)系統(tǒng)不發(fā)生過流、過壓、過熱。

4.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制策略電動(dòng)汽車行駛過程中，駕駛員根據(jù)實(shí)際行駛工況，通過操作油門踏板、剎車踏板和變速箱操縱桿來控制電動(dòng)汽車的速度。不考慮換擋，油門踏板的信號(hào)代表駕駛員的指令，所以電動(dòng)汽車的速度實(shí)際上是通過駕駛員的廣義閉環(huán)速度控制來實(shí)現(xiàn)的。

根據(jù)油門踏板所代表的給定指令，控制系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)、電流閉環(huán)控制系統(tǒng)和速度-電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。

開環(huán)控制系統(tǒng)利用油門踏板信號(hào)代表主控制器向IGBT模塊傳輸PWM占空比空比值信號(hào)，電路簡(jiǎn)單，成本低，但當(dāng)電池電壓參數(shù)發(fā)生變化時(shí)，沒有自動(dòng)調(diào)節(jié)功能，抗干擾能力差，啟動(dòng)加速度低，功率指示低。

電流單閉環(huán)控制系統(tǒng)是用油門踏板信號(hào)來表示電機(jī)的電樞電流，即電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。目前單閉環(huán)速度控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是響應(yīng)時(shí)間短、控制準(zhǔn)確、自調(diào)節(jié)能力強(qiáng)，但這種系統(tǒng)容易出現(xiàn)過流現(xiàn)象，可能導(dǎo)致電機(jī)或控制器損壞。

油門踏板信號(hào)代表駕駛員期望車速的控制系統(tǒng)稱為車速控制系統(tǒng)。如果安裝車速傳感器檢測(cè)車速并與期望車速進(jìn)行比較形成逆控制，稱為車速單閉環(huán)控制系統(tǒng)。雙閉環(huán)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能令人滿意，油門踏板的位置直接代表了駕駛員的預(yù)期車速，直觀易懂，起步加速性和動(dòng)態(tài)性好。

動(dòng)力電機(jī)的再生制動(dòng):“再生制動(dòng)”用于電力系統(tǒng)，利用電機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力再利用動(dòng)能。通常電機(jī)通電后開始轉(zhuǎn)動(dòng)，但當(dāng)外力帶動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以作為發(fā)電機(jī)發(fā)電。因此，利用驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)力驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)電，發(fā)電時(shí)的阻力可以在給蓄電池充電的同時(shí)減速。該系統(tǒng)在制動(dòng)時(shí)與液壓制動(dòng)同時(shí)控制再生制動(dòng)，將減速時(shí)作為摩擦熱損失的動(dòng)能完美地回收為驅(qū)動(dòng)能量。在城市中行駛時(shí)，反復(fù)調(diào)速運(yùn)行具有較高的能量回收效果，因此低速時(shí)首先使用再生制動(dòng)。例如，在城市中行駛100公里可以再生相當(dāng)于1L汽油的能量。

5.預(yù)充電信號(hào)回路控制預(yù)充電目的:在沒有預(yù)充電的情況下，主接觸器的吸合可能導(dǎo)致過大的電流燒結(jié)主接觸器，擊穿電容器。當(dāng)鑰匙打開時(shí)，為了減輕高壓電池的影響，電池管理器首先接合預(yù)充電接觸器來控制繼電器。動(dòng)力電池的高壓電通過預(yù)充電接觸器和兩個(gè)并聯(lián)的限流電阻加載到母線的正極。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器檢查到總線正極的電壓達(dá)到動(dòng)力電池額定電壓的2/3時(shí)，它會(huì)向電池管理器反饋一個(gè)預(yù)充電信號(hào)。之后，組合儀表的OK燈亮起，電池管理器控制正放電接觸器的控制器接通和斷開預(yù)充電接觸器的控制器。

如果有任何故障，請(qǐng)用診斷儀器檢查預(yù)充電。如果預(yù)充電失敗，請(qǐng)執(zhí)行以下操作。①檢查電池管理器是否預(yù)充電。②從電池管理器的K05連接器后端引出。③檢查線束端子M33-25和車身之間的電壓。如果沒有，更換電池管理器并檢查高壓電源電路。預(yù)充信號(hào)電路如下圖所示。

6.驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的故障代碼