縱向附著力:

駕駛員作用在路面上，通過加速踏板加速汽車。

制動(dòng)力:

向與驅(qū)動(dòng)力相反的方向減速。

輪胎正壓或重力:

由車輛的質(zhì)量和負(fù)載決定。

橫向附著力:

將轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)傳遞到路面上，使汽車按照曲線行駛。汽車在制動(dòng)時(shí)，如果汽車的左輪在干燥的路面上行駛，右輪在冰上行駛，左右輪的制動(dòng)力不同會(huì)導(dǎo)致汽車?yán)@垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)。影響每個(gè)力的主要因素是路面狀況、輪胎磨損情況和輪胎類型。

3.靜摩擦和滑動(dòng)摩擦

靜摩擦力:

輪胎表面與路面之間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，輪胎在路面上滾動(dòng)，如圖2-2所示?；瑒?dòng)摩擦:

輪胎接觸面之間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，輪胎在路面上滑動(dòng)，如圖2-3所示。4.縱向附著系數(shù)縱向附著系數(shù)是指不同道路對(duì)輪胎的附著性能，決定制動(dòng)力。影響制動(dòng)力的主要因素。qcwxjs.com

道路類型，如混凝土、瀝青、卵石等。路況，如干燥、潮濕、冰雪等。；輪胎的狀態(tài)，如胎面的深度等。輪胎結(jié)構(gòu)，如夏季輪胎、冬季輪胎等。車速；剎車時(shí)，車輪打滑；轉(zhuǎn)向節(jié)傾角。

5.車輪滑移率在汽車制動(dòng)過程中，車輪在路面上的運(yùn)動(dòng)是一個(gè)滾動(dòng)和滑動(dòng)的過程。汽車未制動(dòng)時(shí)，車輪處于純滾動(dòng)狀態(tài)；車輪制動(dòng)鎖止時(shí)，車輪在路面上的運(yùn)動(dòng)處于純滑動(dòng)狀態(tài)。為了定量描述汽車制動(dòng)過程中車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，引入了反映車輪滑移分量的車輪滑移率。

橫向附著系數(shù)是研究汽車行駛穩(wěn)定性的重要指標(biāo)之一。橫向附著系數(shù)越大，制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性和保持轉(zhuǎn)向控制的能力越強(qiáng)。

側(cè)向附著系數(shù)過小的危害性當(dāng)車輪抱死時(shí)，側(cè)向附著系數(shù)幾乎為零，然后側(cè)向附著幾乎為零。主要危害是方向穩(wěn)定性差，轉(zhuǎn)向控制能力喪失。由于側(cè)向附著力小，汽車失去了抵抗側(cè)向外力的能力，后輪容易發(fā)生側(cè)向打滑、甩尾和轉(zhuǎn)動(dòng)，使汽車失去方向穩(wěn)定性。雖然汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員此時(shí)正在操作方向盤，但由于失去了保持汽車轉(zhuǎn)彎能力的前輪側(cè)向附著力，汽車仍在原來的慣性行駛方向上滑行，汽車很可能會(huì)沖進(jìn)其他車道或沖出路面，從而失去轉(zhuǎn)向控制能力。ABS是防抱死系統(tǒng)，是為了保證緊急制動(dòng)時(shí)車輪不會(huì)抱死。

ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是一種具有防滑、防抱死優(yōu)點(diǎn)的安全制動(dòng)控制系統(tǒng)。

緊急情況下，沒有ABS系統(tǒng)的車沒有時(shí)間分配慢剎車，只能一腳踩死。此時(shí)車輪容易抱死，隨著車輛沖刺的慣性，可能會(huì)出現(xiàn)側(cè)滑、跑偏、方向失控等危險(xiǎn)情況。另一方面，當(dāng)裝有ABS的汽車車輪即將到達(dá)鎖死點(diǎn)時(shí)，一秒鐘內(nèi)可以施加60-120次制動(dòng)，相當(dāng)于不停地制動(dòng)和放松，也就是相當(dāng)于機(jī)械“點(diǎn)剎”。因此，可以避免緊急制動(dòng)時(shí)失去對(duì)方向和車輪側(cè)滑的控制，使車輪在制動(dòng)時(shí)不會(huì)抱死，輪胎不會(huì)在某一點(diǎn)與地面摩擦，從而增加摩擦力，使制動(dòng)效率達(dá)到90%以上。