近日，全球領(lǐng)先的智能激光雷達(dá)系統(tǒng)科技企業(yè)RoboSense速騰聚創(chuàng)正式發(fā)布首款車規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)L4感知融合方案RS-Fusion-P6（簡(jiǎn)稱P6）。

P6配備RS-LiDAR-M系列（簡(jiǎn)稱M系列）車規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)，搭載自研點(diǎn)云感知軟件RS-LiDAR-Perception（簡(jiǎn)稱Perception），同時(shí)配套集成多種傳感器和計(jì)算單元等硬件，是RoboSense速騰聚創(chuàng)旗下Smart Sensor System 解決方案體系中“P”系列的第五款產(chǎn)品。

在RoboSense速騰聚創(chuàng)領(lǐng)先的軟硬件技術(shù)實(shí)力支持下，P6實(shí)現(xiàn)了道路標(biāo)識(shí)檢測(cè)、動(dòng)靜態(tài)障礙物檢測(cè)、可行駛區(qū)域檢測(cè)、多雷達(dá)感知融合等完善的環(huán)境感知功能，并通過(guò)安裝、部署、標(biāo)定、調(diào)試等“一站式”服務(wù)支持，賦能自動(dòng)駕駛項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)“點(diǎn)到點(diǎn)”全場(chǎng)景環(huán)境感知，幫助項(xiàng)目降本增效，推動(dòng)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的大規(guī)?？焖俾涞?。

作為車規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)L4感知融合方案，P6完美結(jié)合了基于二維MEMS芯片掃描技術(shù)的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)硬件和基于人工智能技術(shù)的點(diǎn)云感知軟件，充分體現(xiàn)了RoboSense速騰聚創(chuàng)在芯片、硬件和軟件三大核心技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)先水平。

　　高可靠性、靈活部署，車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)硬件賦能

　　P6標(biāo)配4顆M系列車規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)，有著業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的感知精度和視域廣度，能夠?qū)崿F(xiàn)360°水平范圍智能感知，感知半徑達(dá)200米。M系列激光雷達(dá)采用芯片化二維MEMS掃描方案和模塊化光學(xué)模組設(shè)計(jì)，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)高度集成，外形尺寸極致精巧，擁有高度穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品性能。

△ P6標(biāo)配4顆M系列車規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)

△ 360°水平范圍智能感知，感知半徑200米

基于RoboSense速騰聚創(chuàng)自研的二維MEMS智能掃描芯片，M系列激光雷達(dá)在業(yè)內(nèi)率先推出了智能“凝視”功能。M系列激光雷達(dá)可以在高速、城區(qū)等不同場(chǎng)景下，動(dòng)態(tài)切換掃描方式，改變掃描形態(tài)，幫助自動(dòng)駕駛方案實(shí)現(xiàn)基于場(chǎng)景的感知能力提升。

△ 二維MEMS芯片智能掃描方案，分辨率可調(diào)節(jié)

M系列激光雷達(dá)是業(yè)內(nèi)累計(jì)工程驗(yàn)證最充分的激光雷達(dá)產(chǎn)品，可靠性水平遠(yuǎn)超汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。據(jù)激光雷達(dá)行業(yè)內(nèi)唯一通過(guò)CNAS認(rèn)可的專業(yè)車載激光雷達(dá)標(biāo)桿實(shí)驗(yàn)室①統(tǒng)計(jì)，截至2022年底，M系列激光雷達(dá)完成了數(shù)十輪完整的可靠性DV/PV驗(yàn)證，覆蓋了激光雷達(dá)性能、溫度氣候、壽命、IP防護(hù)、機(jī)械性能、材料力學(xué)、電性能、EMC和安規(guī)認(rèn)證等多個(gè)驗(yàn)證大類，經(jīng)歷了極為嚴(yán)苛的長(zhǎng)期打磨。

　　在M系列激光雷達(dá)極致產(chǎn)品設(shè)計(jì)和頂級(jí)可靠性的支撐下，P6在前代產(chǎn)品的基礎(chǔ)上完成了車規(guī)級(jí)硬件性能升級(jí)。出色的硬件性能，將成為P6問(wèn)鼎L4自動(dòng)駕駛領(lǐng)域“爆款”解決方案的扎實(shí)基礎(chǔ)。

△ RoboSense車載激光雷達(dá)標(biāo)桿實(shí)驗(yàn)室

也正得益于此，P6可以根據(jù)客戶需要，提供2~8顆M系列激光雷達(dá)配置并可靈活部署于車身任意位置，助力客戶實(shí)現(xiàn)整體項(xiàng)目的成本控制或感知能力提升。

　　作為固態(tài)光雷達(dá)，M系列激光雷達(dá)的單臺(tái)價(jià)格已較機(jī)械式激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)了大幅下探。同時(shí)，客戶在部署P6激光雷達(dá)數(shù)量、朝向方面，均可根據(jù)項(xiàng)目需求精準(zhǔn)選配，從而擺脫機(jī)械式激光雷達(dá)的成本鎖定，實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目整體成本的優(yōu)化。

此外，配備M系列激光雷達(dá)的P6既可以支持量產(chǎn)項(xiàng)目的前裝嵌入，也可以支持后裝項(xiàng)目的支架輔助，從而實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)融合感知系統(tǒng)的“一站式”部署，幫助自動(dòng)駕駛項(xiàng)目提高部署效率，高效推動(dòng)項(xiàng)目快速規(guī)模化落地。

功能豐富、精準(zhǔn)感知，15年成就強(qiáng)大點(diǎn)云感知軟件

P6搭載了RoboSense速騰聚創(chuàng)自研的實(shí)時(shí)點(diǎn)云感知軟件Perception，面向M系列激光雷達(dá)量產(chǎn)前裝部署，針對(duì)乘用車自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景化應(yīng)用，提供實(shí)時(shí)點(diǎn)云感知結(jié)果，具備極為豐富、完善的感知功能。

△ Perception 感知功能

無(wú)論是4顆，還是更多數(shù)量的M系列激光雷達(dá)，Perception都可以高質(zhì)高效地處理原始感知數(shù)據(jù)。無(wú)論是單獨(dú)輸出每顆雷達(dá)的感知結(jié)果，還是對(duì)多顆雷達(dá)的感知結(jié)果進(jìn)行實(shí)時(shí)融合，亦或是兩者同時(shí)進(jìn)行，Perception這個(gè)強(qiáng)大的“智慧核心”都可以輕松完成。

　　在Perception的智能處理下，P6將可以精準(zhǔn)“還原”復(fù)雜的交通環(huán)境信息。P6可以清晰地識(shí)別車道線與路沿等多類道路標(biāo)識(shí)，并向自動(dòng)駕駛系統(tǒng)輸出道路標(biāo)識(shí)的ID、位置、曲率、區(qū)域、置信度等5項(xiàng)數(shù)據(jù)。同時(shí)，P6還可以實(shí)時(shí)感知行人、騎行者、大型車、小型車、拖車、錐桶、石墩等動(dòng)靜態(tài)障礙物，并輸出每個(gè)障礙物的ID、類型、位置、大小、速度、加速度、運(yùn)動(dòng)方向等在內(nèi)的13類感知信息，詳細(xì)數(shù)據(jù)項(xiàng)目總計(jì)高達(dá)52項(xiàng)?；跈z測(cè)道路標(biāo)識(shí)及動(dòng)靜態(tài)障礙物，P6將為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供車輛可行駛區(qū)域的“指引”。

△ Perception 障礙物識(shí)別分類跟蹤功能

Perception的強(qiáng)大“智慧”來(lái)源于RoboSense速騰聚創(chuàng)超過(guò)15年的點(diǎn)云感知軟件技術(shù)積淀。歷年來(lái)，Perception在軟件設(shè)計(jì)、平臺(tái)支持、算力優(yōu)化、OTA升級(jí)等多個(gè)維度完成了無(wú)數(shù)次迭代和優(yōu)化，累計(jì)與十多個(gè)國(guó)家、超過(guò)100家合作伙伴完成了多場(chǎng)景、全天候、不同層級(jí)的軟件測(cè)試，以保證算法的穩(wěn)定性和可靠性。

　　在開(kāi)發(fā)過(guò)程中，Perception保持了SDK模塊化設(shè)計(jì)，二次開(kāi)發(fā)友好，具備卓越的可遷移性、兼容性、可維護(hù)性和可拓展性。同時(shí)，Perception還針對(duì)NVIDIA CUDA和TensorRT等架構(gòu)進(jìn)行了深度優(yōu)化，把算力需求降低到0.3~0.5 TOPS，從而可以支持在桌面級(jí)GPU與低功耗移動(dòng)平臺(tái)部署。此外，Perception還可以隨覆蓋場(chǎng)景數(shù)量的積累而不斷升級(jí)，并在迭代完成后向用戶實(shí)施OTA推送。

△ Perception 實(shí)時(shí)輸出精準(zhǔn)的動(dòng)靜態(tài)障礙物感知結(jié)果

在Perception雄厚技術(shù)積累和“貼心”功能優(yōu)化的加持下，P6將幫助客戶在自身的感知系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)快速部署，以跳過(guò)漫長(zhǎng)的算法研發(fā)和驗(yàn)證周期，減免開(kāi)發(fā)成本支出，快速開(kāi)展基于激光雷達(dá)感知能力智能駕駛功能開(kāi)發(fā)與升級(jí)。

深度優(yōu)化、駕馭繁雜、適應(yīng)自動(dòng)駕駛“點(diǎn)到點(diǎn)”全場(chǎng)景

　　在RoboSense速騰聚創(chuàng)強(qiáng)大的軟硬件技術(shù)支持下，P6憑借精準(zhǔn)、智能的環(huán)境感知能力，將完美支持高級(jí)自動(dòng)駕駛“點(diǎn)到點(diǎn)”全場(chǎng)景環(huán)境感知。從出行出發(fā)點(diǎn)到目的地終點(diǎn)，從城區(qū)道路到高速公路。無(wú)論是車輛加塞、匯入車流，還是變道、繞障、無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)，搭載P6的自動(dòng)駕駛車輛將可以提前感知、“伺機(jī)而動(dòng)”，靈活應(yīng)對(duì)多種交通駕駛場(chǎng)景。

△ 人車混行場(chǎng)景下，精準(zhǔn)區(qū)分各類交通參與者，靜候安全通行時(shí)機(jī)

在實(shí)際的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景下，P6將展現(xiàn)出極為靈敏的環(huán)境感知能力。比如，當(dāng)你駛?cè)敫咚俚缆罚琈系列激光雷達(dá)就成為你的“瞭望塔”，“凝視”功能動(dòng)態(tài)切換，高分辨率的遠(yuǎn)距離探測(cè)模式啟動(dòng)，百米開(kāi)外的交通路況迅速反饋到Perception“智慧核心”，經(jīng)過(guò)計(jì)算、識(shí)別，P6將感知結(jié)果迅速通知到自動(dòng)駕駛控制“中心”。緊接著同樣的，車輛完成了反應(yīng)。而這一切均發(fā)生在毫秒級(jí)的時(shí)間內(nèi)。

△ 車輛加塞場(chǎng)景下，精準(zhǔn)預(yù)判前車緊急加塞，避免碰撞

哪怕是在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最為“頭大”的人車混雜場(chǎng)景下，無(wú)論是繁忙的十字路口，還是擁擠的“城中村”街道，哪怕是在大雨后路面積水的情況下，P6同樣可以精準(zhǔn)地識(shí)別出行人、電動(dòng)車、小型車輛、大卡車、異型路障，并跟蹤他們的速度、加速度、位置信息，幫助自動(dòng)駕駛車輛做出準(zhǔn)確判斷。同樣的，車輛也會(huì)在毫秒級(jí)時(shí)間內(nèi)完成相應(yīng)的動(dòng)作。

△ 精準(zhǔn)感知側(cè)后方車輛的位置、速度，迅速匯入車流

P6的問(wèn)世，體現(xiàn)了RoboSense速騰聚創(chuàng)對(duì)自動(dòng)駕駛行業(yè)痛點(diǎn)的深度理解。此前，隨著汽車產(chǎn)業(yè)智能化的快速發(fā)展，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域出現(xiàn)固態(tài)激光雷達(dá)“換機(jī)潮”，元戎啟行、小馬智行、文遠(yuǎn)知行、百度Apollo等發(fā)布的面向車規(guī)級(jí)前裝量產(chǎn)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛方案中，已全部搭載了固態(tài)激光雷達(dá)。

△ RS-LiDAR-M系列車規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)

　　P6的正式發(fā)布，標(biāo)志著RoboSense速騰聚創(chuàng)旗下產(chǎn)品矩陣的進(jìn)一步完善。目前，RoboSense速騰聚創(chuàng)旗下已經(jīng)構(gòu)建起從機(jī)械式激光雷達(dá)到全固態(tài)激光雷達(dá)、從前向主視場(chǎng)激光雷達(dá)到側(cè)向補(bǔ)盲激光雷達(dá)、從激光雷達(dá)軟硬件產(chǎn)品到軟硬件一體化感知解決方案、從感知探測(cè)到真值驗(yàn)證的多體系、多維度、多層次的產(chǎn)品矩陣。

P6的“應(yīng)運(yùn)而生”，離不開(kāi)RoboSense速騰聚創(chuàng)秉守技術(shù)創(chuàng)新、持續(xù)追求極致的企業(yè)內(nèi)核。RoboSense速騰聚創(chuàng)在技術(shù)上持續(xù)創(chuàng)新，在產(chǎn)品端追求極致，方才有M系列激光雷達(dá)精準(zhǔn)和Perception點(diǎn)云感知軟件的一體化集成，并因此成就了P6這款順應(yīng)時(shí)代潮流的感知解決方案。

①RoboSense速騰聚創(chuàng)車載激光雷達(dá)專業(yè)實(shí)驗(yàn)室

RoboSense速騰聚創(chuàng)車載激光雷達(dá)專業(yè)實(shí)驗(yàn)室致力于打造全球規(guī)模最大、設(shè)備設(shè)施最全、測(cè)試體系最完善、測(cè)試技術(shù)最領(lǐng)先的行業(yè)標(biāo)桿實(shí)驗(yàn)室，是激光雷達(dá)企業(yè)中唯一獲得CNAS（中國(guó)合格評(píng)定國(guó)家認(rèn)可委員會(huì)）認(rèn)可的車載激光雷達(dá)實(shí)驗(yàn)室。

RoboSense速騰聚創(chuàng)車載激光雷達(dá)專業(yè)實(shí)驗(yàn)室籌建于2020年，實(shí)驗(yàn)室第一期投資5000萬(wàn)元，占地面積2800m²。該實(shí)驗(yàn)室擁有超過(guò)200套測(cè)試設(shè)備，具備激光雷達(dá)全環(huán)境應(yīng)用場(chǎng)景的模擬測(cè)試能力。實(shí)驗(yàn)室擁有近50名專業(yè)工程師，其中核心團(tuán)隊(duì)成員平均從業(yè)經(jīng)驗(yàn)超過(guò)10年。

RoboSense速騰聚創(chuàng)車載激光雷達(dá)專業(yè)實(shí)驗(yàn)室首創(chuàng)了溫度、濕度、機(jī)械綜合應(yīng)力下光學(xué)性能檢測(cè)系統(tǒng)及方法，溫度應(yīng)力下掃描軌跡檢測(cè)系統(tǒng)及方法，模擬太陽(yáng)輻射下光學(xué)性能檢測(cè)系統(tǒng)及方法等。在測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)、試驗(yàn)有效性等方面，RoboSense速騰聚創(chuàng)車載實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行了長(zhǎng)期的研究，積累了豐富的試驗(yàn)數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)，能夠?yàn)榧す饫走_(dá)大規(guī)模量產(chǎn)提供全方位的堅(jiān)實(shí)支撐。

關(guān)于RoboSense速騰聚創(chuàng)

RoboSense速騰聚創(chuàng) 是全球領(lǐng)先的智能激光雷達(dá)系統(tǒng)（Smart LiDAR Sensor System）科技企業(yè)，通過(guò)激光雷達(dá)硬件、感知軟件與芯片三大核心技術(shù)閉環(huán)，為市場(chǎng)提供具有信息理解能力的智能激光雷達(dá)系統(tǒng)，顛覆傳統(tǒng)激光雷達(dá)硬件純信息收集的定義，賦予機(jī)器人超越人類眼睛的感知能力，守護(hù)智能駕駛的安全。

RoboSense速騰聚創(chuàng) 創(chuàng)立于2014年，總部位于深圳，截止2022年底，全球布局激光雷達(dá)相關(guān)專利超過(guò)1000項(xiàng)。產(chǎn)品技術(shù)已廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛和輔助駕駛領(lǐng)域的乘用車和商用車、無(wú)人物流車、機(jī)器人、RoboTaxi、RoboTruck、RoboBus、智慧交通新基建等細(xì)分領(lǐng)域，其中前裝定點(diǎn)量產(chǎn)項(xiàng)目覆蓋超跑、轎跑、SUV、重卡等各類車型，共計(jì)50余款。