自動(dòng)駕駛大閱兵，江淮汽車技?jí)喝盒?/h1>

在大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能等前沿技術(shù)推動(dòng)全球產(chǎn)業(yè)升級(jí)的歷史性關(guān)口，我國(guó)正在大規(guī)模部署5G網(wǎng)絡(luò)和推廣智能道路基礎(chǔ)設(shè)施，為中國(guó)自主品牌企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供一流的基礎(chǔ)設(shè)施環(huán)境。面對(duì)重大戰(zhàn)略機(jī)遇，中國(guó)汽車企業(yè)大力突破智能網(wǎng)聯(lián)關(guān)鍵技術(shù)，堅(jiān)定推動(dòng)企業(yè)智能化轉(zhuǎn)型，探索構(gòu)建全新產(chǎn)業(yè)生態(tài)。作為一家用戶企業(yè)，江淮汽車加深對(duì)未來消費(fèi)出行市場(chǎng)的理解，加強(qiáng)關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)和產(chǎn)業(yè)化落地，讓前瞻科技凝結(jié)為用戶的酷爽體驗(yàn)，創(chuàng)造美好車生活。

2020 i-VISTA自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽開幕

燒腦來襲，自動(dòng)駕駛汽車強(qiáng)勢(shì)集結(jié)

i-VISTA是英語Intelligent Vehicle Integrated Systems Test Area的縮寫，意思是智能汽車集成系統(tǒng)試驗(yàn)區(qū)，是在國(guó)家工信部及重慶市政府支持下，共籌、共建的具有國(guó)際領(lǐng)先水平的智能汽車和智慧交通應(yīng)用公共服務(wù)平臺(tái)，已建成5G可控全網(wǎng)聯(lián)模擬城市鄉(xiāng)村高速試驗(yàn)示范區(qū)和覆蓋全國(guó)85%以上道路環(huán)境的復(fù)雜開放測(cè)試道路。i-VISTA支撐前沿技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)研究和測(cè)試驗(yàn)證、關(guān)鍵技術(shù)融合應(yīng)用、多場(chǎng)景產(chǎn)業(yè)化示范探索，助力智能網(wǎng)聯(lián)汽車和智慧交通產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展。

江淮iEVS4出征2020i-VISTA

2016年11月，i-VISTA智能汽車集成試驗(yàn)區(qū)在中國(guó)汽研禮嘉園區(qū)正式啟用。2017年6月，i-VISTA發(fā)布國(guó)內(nèi)首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車評(píng)價(jià)體系框架，并于2018年5月發(fā)布智能汽車指數(shù)試行版。由中國(guó)汽研傾力打造的全球首個(gè)面向消費(fèi)者的中立、公正、專業(yè)的智能汽車第三方測(cè)試評(píng)價(jià)品牌——i-VISTA智能汽車指數(shù)，主要通過安全、體驗(yàn)、能耗、效率四個(gè)維度，對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)行測(cè)試評(píng)價(jià)，讓汽車的“智商”從此可以被量化。2018年6月，i-VISTA智能汽車指數(shù)發(fā)布首批車型測(cè)評(píng)結(jié)果，隨后又陸續(xù)發(fā)布了三批車型的測(cè)評(píng)結(jié)果。目前，針對(duì)量產(chǎn)車型搭載的ADAS高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)評(píng)，包括AEB自動(dòng)剎車、APS自動(dòng)泊車、ACC自適應(yīng)巡航等，都是消費(fèi)者日常使用較普遍的功能。截至今年8月，共有45款量產(chǎn)智能網(wǎng)聯(lián)車型的測(cè)評(píng)結(jié)果出爐。i-VISTA智能汽車指數(shù)及其測(cè)評(píng)結(jié)果，除了是消費(fèi)者選車用車的重要參考，也倒逼車企實(shí)施技術(shù)升級(jí)和創(chuàng)新，有效地推動(dòng)了汽車智能化趨勢(shì)。

專業(yè)化的項(xiàng)目設(shè)置，高難度的競(jìng)技水平，讓i-VISTA自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽成為檢驗(yàn)參賽隊(duì)伍技術(shù)實(shí)力的試金石?；趇-VISTA的平臺(tái)實(shí)力及其行業(yè)影響力，2018年8月，在首屆中國(guó)國(guó)際智能產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)期間，中國(guó)汽車工程研究院領(lǐng)銜承辦了首屆i-VISTA自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽。定位國(guó)際化、專業(yè)化、全民化的i-VISTA自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽，歷經(jīng)三屆積累，已成為全球自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的最權(quán)威賽事。雖然面臨疫情影響等不利因素，今年的比賽仍然吸引到包括車企、高校、科研機(jī)構(gòu)在內(nèi)的多支專業(yè)車隊(duì)，以及眾多的消費(fèi)者選手報(bào)名參賽，并最終有19支車隊(duì)和22名消費(fèi)者選手參加了決賽。作為中國(guó)國(guó)際智能產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)的重磅活動(dòng)之一，2020 i-VISTA自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽由中國(guó)汽車工程研究院承辦，由江淮汽車為大賽提供獎(jiǎng)品車輛，包括兩輛嘉悅X7、一輛嘉悅X4、一輛嘉悅A5、一輛江淮iC5、一輛iEVA50。

江淮汽車為大賽提供的獎(jiǎng)品車輛

大賽于9月12日打響，為期3天，共分為ADAS駕駛輔助系統(tǒng)（AEB/APS）挑戰(zhàn)賽、虛擬仿真算法、L2~2.5級(jí)自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽、最強(qiáng)車腦挑戰(zhàn)賽四大項(xiàng)目，相比去年新增了虛擬仿真算法賽和L2~2.5級(jí)自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽兩大項(xiàng)，豐富和創(chuàng)新比賽形式，為觀眾們展示自動(dòng)駕駛汽車的運(yùn)動(dòng)原理，凸顯智能駕駛汽車的技術(shù)進(jìn)步與先進(jìn)特性。在本屆i-VISTA大閱兵的校場(chǎng)上，中國(guó)電信、江淮汽車、上海測(cè)迅、大唐信通、金康賽力斯等行業(yè)知名企業(yè)力量匯聚，共同推動(dòng)中國(guó)自動(dòng)駕駛進(jìn)步。其中，江淮汽車憑借出眾的實(shí)力技?jí)喝盒?，在各個(gè)項(xiàng)目中名列前茅，充分展示了其創(chuàng)造美好車生活的品牌初心和“實(shí)·現(xiàn)未來”的發(fā)展理念。

各大車隊(duì)展開了激烈角逐

實(shí)力出眾，江淮汽車閃耀2020 i-VISTA

9月12日，最強(qiáng)車腦挑戰(zhàn)賽率先鳴鑼。作為L(zhǎng)5自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽，參賽隊(duì)伍需在12分鐘的限定時(shí)間內(nèi)完成包括起點(diǎn)、環(huán)道、合流道、跟車過彎、丁字路口左轉(zhuǎn)、救護(hù)車輛讓行V2V、右轉(zhuǎn)禮讓行人V2I、避讓行人橫穿、隧道通行、主動(dòng)超車、駝峰橋、異形十字路口、緩沖下坡錐桶路徑、代客泊車和終點(diǎn)停車在內(nèi)的15個(gè)經(jīng)典城市交通場(chǎng)景（其中隧道通行、駝峰橋、代客泊車是選做場(chǎng)景），綜合考評(píng)參賽車輛的精準(zhǔn)感知和快速?zèng)Q策能力，以及對(duì)于典型城市道路和交通場(chǎng)景自適應(yīng)的綜合能力。參賽車隊(duì)在完成比賽之前，并不知道車輛需要應(yīng)對(duì)的所有場(chǎng)景的分布次序，更加考驗(yàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的算法和自主決策能力。對(duì)于15支參賽隊(duì)伍來說，這是一場(chǎng)十分有難度和挑戰(zhàn)的比賽。

江淮iEVS4馳騁賽場(chǎng)

從現(xiàn)場(chǎng)比賽情況看，地下車庫(kù)全自動(dòng)泊車是對(duì)參賽隊(duì)伍挑戰(zhàn)性最大的場(chǎng)景，較多車隊(duì)放棄此場(chǎng)景。選擇此場(chǎng)景的車隊(duì)也出現(xiàn)了尋找車位用時(shí)長(zhǎng)、碰撞隔斷水馬、泊車位姿不標(biāo)準(zhǔn)的情況。交通燈識(shí)別是另一個(gè)出現(xiàn)較多問題的場(chǎng)景。一些參賽隊(duì)伍出現(xiàn)紅燈不剎停、綠燈起步緩慢的情況。交通燈識(shí)別除了車輛自身的感知系統(tǒng)，還可以通過車載OBU接收的RSU信息協(xié)同感知。最終西北工業(yè)大學(xué)和江蘇大學(xué)聯(lián)合參賽車隊(duì)遠(yuǎn)臻，披荊斬棘，拔得比賽頭籌，江淮商用車隊(duì)緊隨其后獲得第二名。

虛擬仿真算法挑戰(zhàn)賽是今年新增的比賽項(xiàng)目，由中國(guó)汽研全資子公司中汽院智能網(wǎng)聯(lián)科技有限公司主辦，中科院自動(dòng)化所深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)團(tuán)隊(duì)，海康克斯，四維圖新旗下中交宇科等協(xié)辦。8月，經(jīng)過激烈角逐，江淮乘用車、重慶郵電大學(xué)、上汽大眾、江淮商用車、西華大學(xué)5支車隊(duì)成功入圍今年的決賽。決賽需要完成包括15個(gè)園區(qū)、21個(gè)高速在內(nèi)的36個(gè)場(chǎng)景，中國(guó)汽研提供VTD仿真平臺(tái)和指定的車輛模型，參賽隊(duì)伍自己進(jìn)行傳感器配置、以及通過中國(guó)汽研提供的標(biāo)準(zhǔn)接口將自身算法接入。36個(gè)場(chǎng)景是從中國(guó)汽研“中國(guó)駕駛場(chǎng)景庫(kù)”的幾萬個(gè)場(chǎng)景中抽取的典型危險(xiǎn)、違規(guī)場(chǎng)景，高速場(chǎng)景的具體部署參賽隊(duì)伍在決賽中是首次接觸。

江淮乘用車隊(duì)技?jí)喝盒?/span>

從現(xiàn)場(chǎng)比賽情況來看，車廠的算法與量產(chǎn)更接近，如江淮乘用車的算法直接通過控制器接入，其他4個(gè)車隊(duì)通過電腦接入。另外，在算法的完善度、全面性方面車廠也更強(qiáng)一些，高校相比更著眼于特定場(chǎng)景的某方面算法。最終江淮乘用車隊(duì)以優(yōu)異的成績(jī)?nèi)〉锰摂M仿真算法挑戰(zhàn)賽第一名，上汽大眾與西華大學(xué)的西華智行車隊(duì)分別取得二、三名的好成績(jī)。

江淮乘用車隊(duì)贏得虛擬仿真第一名

9月14日，2020i-VISTA自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽的最后一場(chǎng)賽事 ——“商業(yè)化進(jìn)程挑戰(zhàn)賽”在金海大道火熱進(jìn)行，來自整車企業(yè)、高校的13支車隊(duì)展開激烈角逐，面對(duì)賽道和天氣的雙重考驗(yàn)，看點(diǎn)十足。本場(chǎng)比賽極具刺激性和看點(diǎn)，一是以“完全無人駕駛”作為考評(píng)規(guī)則，雖然車內(nèi)配備一名安全員，但其全程除危急情況需接管外不得有其他任何控制車輛的行為，一旦出現(xiàn)，立即終止比賽；二是長(zhǎng)約4公里的賽道沿途具有多處彎道和起伏的坡道，包括U形急轉(zhuǎn)彎和長(zhǎng)距離的陡坡，而且沿江路段的車道極為狹窄，對(duì)車輛速度控制的精確性和穩(wěn)定性有很高的要求。值得一提的是，江淮車隊(duì)的參賽車輛是一輛輕卡，敢參加無人駕駛比賽，可見對(duì)自己的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)相當(dāng)自信。憑借深厚的技術(shù)實(shí)力，江淮汽車取得了第六名，充分展現(xiàn)了自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷進(jìn)步。

江淮商用車隊(duì)帶來優(yōu)異表現(xiàn)

9月15日下午，在位于重慶禮嘉的中國(guó)通用技術(shù)集團(tuán)中國(guó)汽車工程研究院股份有限公司，賽事組委會(huì)舉行總結(jié)暨表彰儀式，向在比賽中取得優(yōu)異成績(jī)的車隊(duì)和個(gè)人頒獎(jiǎng)。

2020 i-VISTA自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽落下帷幕

毋庸置疑，下一個(gè)智能汽車新階段，中國(guó)已在智能化、用戶理解方面實(shí)現(xiàn)領(lǐng)先，迎來換道超車的絕佳機(jī)會(huì)。相信在強(qiáng)大的中國(guó)智慧匯聚下，智能汽車漸行漸近，為用戶帶來更為安全、舒適、智能的出行解決方案，未來已來！