奧迪Q5用戶如果對Q5的內飾感覺不滿意，可以自己動手改裝一下車子內部的裝飾。在中控臺上以及車門門板多處使用碳纖維飾板，使得整車內飾更具運動感覺，座椅的顏色也可以根據(jù)個人喜好來改。

　　盡管Q5身為小型SUV，但豪華的定語是無論如何不能省的，進入Q5車內可以感覺到與奧迪其他車型一脈相承，大氣、典雅，還有一點點低調。奧迪Q5采用深灰色內飾配合金屬質感的裝飾條，整體感覺非常素雅，如果恰好之前開過奧迪系的其他車型，那么Q5多少會感到有些親切，這種輕松的氛圍很容易把人帶入到駕駛當中。車門內側及副駕駛座前面中控臺上的桃木裝飾讓色彩稍微不那么單調，而深色的木紋和粗糙的紋理給人厚重的感覺，很有檔次。中控面板整齊規(guī)矩，包括液晶顯示屏和空調出風口在內，全都集中在功能區(qū)內，盡管按鍵不少，但不會感覺煩亂，即使從來沒有開過奧迪車型也可以很容易找到需要的按鍵。音響和空調控制按鍵既配合液晶屏來調整，也可以單獨調整，所以不會造成不知所措的情況。方向盤采用打孔真皮包裹，表面質地柔軟，內部可以感覺到非常有力度，屬于那種外柔內剛的手感。