ESP 最早起源于德國(guó)。

ESP 是車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)的英文縮寫(xiě)，全稱(chēng)“Electronic Stability Program”。它最早由德國(guó)博世公司發(fā)明，博世花費(fèi)了十多年時(shí)間研發(fā)，于 1995 年推出了第一個(gè)車(chē)用的電子車(chē)身穩(wěn)定系統(tǒng)。

當(dāng)時(shí)，奔馳與博世合作，在代號(hào) C140 與 W140 的 S 級(jí)車(chē)型上搭載了 ESP 系統(tǒng)，不過(guò)最初只有最頂級(jí)的 V12 車(chē)型才有配備。由于前期的奔馳 A 級(jí)在繞錐測(cè)試中翻車(chē)，引起了很大關(guān)注，奔馳隨后為全部的 A 級(jí)都安裝了 ESP。

此后，ESP 在其他品牌的汽車(chē)上也逐漸得以應(yīng)用。隨著時(shí)間的推移，博世不斷革新設(shè)備，讓 ESP 系統(tǒng)體積減小、造價(jià)降低，傳感系統(tǒng)更敏銳、耐用度更強(qiáng)。

截至 2003 年，博世已生產(chǎn)了 100 萬(wàn)個(gè) ESP 系統(tǒng)，但仍有許多入門(mén)級(jí)車(chē)型未配備。直到 2010 年后，世界各地的法規(guī)才普遍要求車(chē)輛安裝 ESP 系統(tǒng)。

美國(guó)公路交通安全管理局的統(tǒng)計(jì)顯示，2008 - 2015 年，ESP 系統(tǒng)至少拯救了 9000 名用路人的生命，讓高重心的 SUV 減少了 56%的死亡車(chē)禍。盡管如此，在 2020 年，全球仍只有約八成的新車(chē)配備了 ESP 系統(tǒng)，某些特定市場(chǎng)的車(chē)輛因成本等原因未安裝。