最新的混合動力汽車原理有不少改進。

比如 2023 款豐田普銳斯第五代混動，基于第二代 TNGA-C 平臺打造，車架重心更低、重量更輕，結構重新設計，主要受力點加強，扭轉剛度更高，操控性偏向運動掀背車。

空氣動力學方面，A 柱大幅傾斜，后窗玻璃線條平滑，車頂線降低、整車寬度增加，風阻更低。

性能上，新普銳斯搭載第 5 代混合動力系統(tǒng)，有前置電機前輪驅動和后置發(fā)動機四輪驅動兩種版本，零百加速快，四驅在濕滑路面行駛更穩(wěn)定。

混動汽車工作原理是削峰填谷，擴大高效工作區(qū)。因為傳統(tǒng)燃油車發(fā)動機不同轉速和輸出扭矩下熱效率差異大，高效工作區(qū)狹窄，市區(qū)場景多落在低效區(qū)，油耗高。

混動技術通過控制電機輸出，最佳工況功率小于所需功率時，釋放電池電能電機共同驅動，大于所需功率時，將冗余功率回收儲存至電池，提升熱效率、降低油耗。

混聯(lián)式混合動力驅動系包括牽引電機、發(fā)電機與內燃機，能實現(xiàn)電能與機械能雙向轉化，整合串聯(lián)式與并聯(lián)式優(yōu)點，有五種驅動模式，不同模式和速度下，電機供能變化讓發(fā)電機持續(xù)穩(wěn)定轉速，能源利用最大化，電能補充方式多樣。

市場上混合動力汽車分插電和不插電兩種。插電的需外接電源充電，行駛優(yōu)先用電能，沒電再用燃油發(fā)動機。不插電的如豐田 THS 系統(tǒng)，行駛中發(fā)動機啟動給動力電池充電，特殊情況發(fā)動機和電動機共同驅動，雖能量轉換多次但更省油，比如卡羅拉 1.2T 燃油版百公里油耗 5.6 升。

混動汽車技術研發(fā)門檻高，要兼顧多方面因素，不同混動解決方案有不同電機數(shù)量和位置，日系主導油電混動，德系主攻插電混動，自主品牌兩頭發(fā)力。