ADAS駕駛輔助與自動(dòng)駕駛有怎樣的關(guān)聯(lián)和區(qū)別?
ADAS 駕駛輔助與自動(dòng)駕駛有關(guān)聯(lián)也有區(qū)別。
自動(dòng)駕駛是高級(jí)駕駛輔助的最終目標(biāo),ADAS 屬于 L2 級(jí)別的自動(dòng)駕駛,是漫漫自動(dòng)駕駛之路的一個(gè)里程碑。
ADAS 是利用安裝在車(chē)上的各式傳感器,在汽車(chē)行駛中感應(yīng)環(huán)境、收集數(shù)據(jù)并分析,提醒或幫駕駛者做決策、干涉車(chē)輛,避免事故或讓駕駛更舒適。
ADAS 的一些常見(jiàn)功能比如自適應(yīng)巡航,普通的能隨前車(chē)速度改變自己速度,車(chē)速低于 25 公里/時(shí)會(huì)自動(dòng)退出。帶跟停功能的能跟著前車(chē)一起停止,但再起步需駕駛者踩踏板;帶排隊(duì)功能的在跟停后能自動(dòng)啟動(dòng)。主動(dòng)剎車(chē)能通過(guò)雷達(dá)測(cè)與前車(chē)或障礙物距離,小于警報(bào)距離儀表提示,小于安全距離會(huì)自動(dòng)剎車(chē)。攝像頭能實(shí)現(xiàn)帶行人保護(hù)的主動(dòng)剎車(chē)功能。車(chē)道偏離預(yù)警發(fā)現(xiàn)車(chē)偏離車(chē)道時(shí)提醒,車(chē)道保持會(huì)在提醒后把車(chē)?yán)亍6咝栌脭z像頭識(shí)別車(chē)道線,安裝位置多樣。
盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、變道警示和車(chē)輛快速接近警示能替駕駛者監(jiān)視后方來(lái)車(chē),探測(cè)范圍不同,用后雷達(dá)解決,提示方式多樣。
自動(dòng)駕駛汽車(chē)配備的技術(shù)能使其在無(wú)人類(lèi)幫助下駕駛,自己做決策并響應(yīng)道路挑戰(zhàn)。車(chē)輛自動(dòng)化分五個(gè)級(jí)別,ADAS 通常在 2 級(jí)以下,3 級(jí)和 4 級(jí)有限定環(huán)境和條件,5 級(jí)能完全獨(dú)立做決定。
總之,ADAS 是輔助駕駛,核心是環(huán)境感知;自動(dòng)駕駛是人工智能,體系差別大。ADAS 能為駕駛者提供幫助,但不能完全替代駕駛者,目前技術(shù)還需不斷完善和發(fā)展。