問
ADAS駕駛輔助與自動駕駛有怎樣的關(guān)聯(lián)和區(qū)別?
ADAS 駕駛輔助與自動駕駛有關(guān)聯(lián)也有區(qū)別。
自動駕駛是高級駕駛輔助的最終目標,ADAS 屬于 L2 級別的自動駕駛,是漫漫自動駕駛之路的一個里程碑。
ADAS 是利用安裝在車上的各式傳感器,在汽車行駛中感應環(huán)境、收集數(shù)據(jù)并分析,提醒或幫駕駛者做決策、干涉車輛,避免事故或讓駕駛更舒適。
ADAS 的一些常見功能比如自適應巡航,普通的能隨前車速度改變自己速度,車速低于 25 公里/時會自動退出。帶跟停功能的能跟著前車一起停止,但再起步需駕駛者踩踏板;帶排隊功能的在跟停后能自動啟動。主動剎車能通過雷達測與前車或障礙物距離,小于警報距離儀表提示,小于安全距離會自動剎車。攝像頭能實現(xiàn)帶行人保護的主動剎車功能。車道偏離預警發(fā)現(xiàn)車偏離車道時提醒,車道保持會在提醒后把車拉回。二者需用攝像頭識別車道線,安裝位置多樣。
盲點監(jiān)測、變道警示和車輛快速接近警示能替駕駛者監(jiān)視后方來車,探測范圍不同,用后雷達解決,提示方式多樣。
自動駕駛汽車配備的技術(shù)能使其在無人類幫助下駕駛,自己做決策并響應道路挑戰(zhàn)。車輛自動化分五個級別,ADAS 通常在 2 級以下,3 級和 4 級有限定環(huán)境和條件,5 級能完全獨立做決定。
總之,ADAS 是輔助駕駛,核心是環(huán)境感知;自動駕駛是人工智能,體系差別大。ADAS 能為駕駛者提供幫助,但不能完全替代駕駛者,目前技術(shù)還需不斷完善和發(fā)展。
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