澳車北上條件對車輛類型有限制。

車輛類型需為在澳門登記并領取有效牌照，車長小于 6 米且座位數不超過 9 座（含駕駛人座位）的非營運小型載客汽車。

申請澳車北上，車主須為年滿 18 周歲、持有港澳居民來往內地通行證的澳門居民，可為本人登記持有的 1 輛澳門機動車申請臨時入境機動車牌證。

每輛澳門機動車最多可備案 2 名駕駛人，駕駛人備案后不得變更，且駕駛人須持有內地機動車駕駛證，駕駛證準駕車型應當包括其申請的機動車類型。

澳車北上政策門檻降低、更普惠，實行“1 人 1 車”，1 輛車可配 2 名駕駛人，沒有投資納稅等各種條件限制。

跨境通行也更便利，澳門機動車每次入境后連續(xù)停留不超過 30 天，每年累計停留不超過 180 天。

澳車北上牌證申領主要分為 5 步：準備相關材料，網上提交申請，驗車、買保險，辦理海關、邊檢部門備案，領取電子牌證。

具體而言，登錄“澳車北上”信息管理服務系統(tǒng)進行申請，審核通過后，向澳門交通事務局申請車輛資料證明，再到系統(tǒng)或手機 APP 預約時間，前往澳門的驗車點驗車，購買并提交符合國家規(guī)定的機動車交通事故責任強制保險，向海關、邊檢部門申請辦理澳門機動車和駕駛人信息資料備案。