泊車系統(tǒng)判斷車位大小主要有以下幾種方式。

對于側(cè)方停車，當(dāng)駕駛視線與車輛引擎蓋右前角行程的直線在參照車左輪之后，從右后窗中觀察參照車輛露出面積不足 1/4 時，通常車尾能進入。

自動泊車系統(tǒng)判斷車位大小也有標(biāo)準(zhǔn)，垂直泊車時，車位寬度大于 3050 毫米就能停進去。側(cè)方位泊車，車位長度大于 5480 毫米車子就能自動停進去。

另外，還可以通過比較車輛尺寸和車位尺寸來判斷，車位長度和車輛長度相等或更長，寬度也能容納車輛，車位就足夠大。如果車位的長度或?qū)挾冗^小，無法容納車輛，車位就不夠大。

基于 360 度環(huán)視攝像頭的車位尺寸識別系統(tǒng)，在自動泊車時通過拍攝空閑泊車位和停放車輛的泊車位的圖像，經(jīng)圖像處理控制器處理，獲取空閑泊車位的長寬比和車位中車輛與車位的長寬比，再通過識別匹配技術(shù)，分析匹配車輛信息獲取車輛外部尺寸，然后進行比例換算得到泊車位的尺寸。

標(biāo)準(zhǔn)車位長度一般為 5.3 米，寬度為 2.4 米，小于這個數(shù)值泊車要特別注意。

判斷車位大小時，還要注意車位是否合法、是否被占用、是否處于安全地帶，比如避開低洼和監(jiān)控盲區(qū)，選擇地勢高且監(jiān)控覆蓋范圍大的車位。