本田冠道的變速箱類型和擋位數(shù)量因車型配置不同而有所差異。

1.5T車型配備的是CVT變速箱，使用的是換檔桿，擋位有P、R、N、D四個基本檔。

2.0T車型配備的是9擋手自一體變速箱，使用的是按鍵換檔，同樣有P、R、N、D四個基本檔。

冠道的變速箱有一些獨特的設(shè)計和功能。比如，當(dāng)駕駛?cè)藛T車門開啟，汽車發(fā)動機(jī)運作且車子靜止不動或以低于2km/h的速度運動時，檔位會自動切換至P擋；當(dāng)駕駛?cè)藛T車門開啟，變速箱處于P擋之外的位置時，檔位也會自動切換至P擋。

就9擋手自一體變速箱而言，其優(yōu)勢明顯。它的傳動比范圍大，最高齒比為4.713，最低齒比擋為0.480，齒比范圍達(dá)到了9.81:1，理論上能實現(xiàn)較好的動力性以及燃油經(jīng)濟(jì)性。各擋位傳動比來看，六擋至九擋都是超速擋，更注重于高速路況的傳動平順設(shè)計。同時，ZF 9AT變速箱在結(jié)構(gòu)上有創(chuàng)新，把最后面的兩個行星排在結(jié)構(gòu)設(shè)計上進(jìn)行了內(nèi)外嵌套，縮短了軸向空間，實現(xiàn)橫置9AT的布置。而且獨創(chuàng)的采用了犬牙離合器，雖擴(kuò)增了三擋卻與6AT變速箱的體積相當(dāng)。

不過，這款變速箱也存在一些不足。由于開發(fā)思路基于德國高速不限速場景，在國內(nèi)有點水土不服，曾出現(xiàn)車速達(dá)到120km/h依然掛不上9擋的情況，最高擋位成為擺設(shè)。而且低速擋只有四擋，一至三擋的擋位齒比分布相對不夠緊密，容易導(dǎo)致?lián)Q擋策略不能及時找到合適擋位適應(yīng)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速。此外，因采用犬牙式離合器，只能通過電控來完成轉(zhuǎn)速同步工作，對轉(zhuǎn)速差的控制要求高，難免會出現(xiàn)頓挫的情況。