判斷一款車是否屬于大型汽車，主要看車身長度和乘坐人數(shù)。

按照國家規(guī)定，如果車身長度大于或者等于 6 米，或者乘坐人數(shù)大于等于 20 人，那就屬于大型汽車。

比如邁巴赫 62S 車型，車身長度達到 6.165 米，就屬于大型轎車。常見的大型汽車還有特制加長版車型、加長悍馬、紅旗 L9 等。

另外，大型客車分兩種情況，一種是看座位數(shù)，一種是看車身長度。

從座位數(shù)來說，20 人以上的屬于大型客車。從車身長度看，大于等于 6 米的也算大型客車。

從汽車等級來看，D 級車通常屬于大型車，其軸距一般在 2 - 2.3 米之間，車長大于 5.2 米。

區(qū)分中型客車和大型客車，關(guān)鍵在于車身長度和乘客數(shù)量。大型客車車身長度大于 6 米或乘客人數(shù)大于等于 20 人；中型客車車身長度小于 6m，乘客數(shù)量在 9 - 20 人之間。

大型客車要求駕駛員具備 A1 資質(zhì)，中型客車在新規(guī)中需要 B1 駕駛證。

大型客車多用于長途客運，中型客車多用于商務(wù)活動、小團體等人群。

在國內(nèi)，根據(jù)公交車的各項性能，如動力、制動、密封、車內(nèi)噪音、乘客座椅、車內(nèi)服務(wù)設(shè)施、車輛布局、車內(nèi)裝飾等，大型客車和中型客車都有不同的等級區(qū)分。