拖曳臂式懸架是專為后輪設(shè)計(jì)的懸架結(jié)構(gòu)。

它由粗狀的上下擺動(dòng)式拖臂實(shí)現(xiàn)車輪與車身或車架的硬性連接，再以液壓減震器和螺旋彈簧充當(dāng)軟性連接。

圓柱形或方形橫梁連接左右車輪，左右縱擺臂被橫梁連接，保持整體橋式特性，這使車輪動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)中外傾角不變，會(huì)導(dǎo)致前輪轉(zhuǎn)向不足，影響車身精確操控。

但橫梁連接處可轉(zhuǎn)動(dòng)，能讓左右車輪在小范圍內(nèi)自由跳動(dòng)。

拖曳臂式懸架優(yōu)點(diǎn)眾多，比如左右兩輪空間大，車身外傾角不變，避震器不發(fā)生彎曲應(yīng)力，減少摩擦，降低輪胎磨損。而且它占用車身空間小，成本低，結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用。

不過其舒適性和操控性有限，比如經(jīng)過短波路面時(shí)，因后懸整體性，剩余震動(dòng)會(huì)傳入車廂，乘坐者會(huì)感到較顛。

與多連桿懸架相比，舒適性可能略遜一籌。

不同廠家對(duì)這種懸架的稱謂不同，調(diào)教也稍有差異。

橫梁在縱臂上的安裝位置不同，性能差別很大。安裝靠近縱臂與車身連接點(diǎn)，舒適性好但側(cè)傾大；靠近縱臂接近車輪中心，舒適性能差，但通過性和承載性較好。

國內(nèi)采用拖曳臂式后懸掛的車型有東風(fēng)標(biāo)致 206、廣州本田飛度、一汽豐田卡羅拉、上海大眾桑塔納等。