緊急制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理是由多個(gè)關(guān)鍵部分協(xié)同完成的。

首先是傳感器，像毫米波雷達(dá)或光學(xué)傳感器，它們實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛前方情況，比如與前車或障礙物的距離，就像系統(tǒng)的眼睛。

接著是控制單元，這是系統(tǒng)的大腦，接收傳感器傳來的數(shù)據(jù)，并結(jié)合車輛自身動(dòng)力系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)等多個(gè)傳感器的信息，利用安全距離模型參數(shù)實(shí)時(shí)計(jì)算當(dāng)前條件下的安全距離，然后對(duì)比監(jiān)測(cè)到的實(shí)際距離與計(jì)算出的安全距離，判斷車輛是否安全。

當(dāng)實(shí)際距離小于安全距離且駕駛員未采取制動(dòng)措施時(shí)，控制單元就會(huì)下達(dá)指令。

制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)收到指令后迅速行動(dòng)，對(duì)于有防抱死制動(dòng)系統(tǒng) ABS 的車輛，會(huì)迅速切斷或降低動(dòng)力并一直用力踩下制動(dòng)踏板；沒有 ABS 的車輛則要防止車輪抱死適時(shí)踩下離合器。

自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)工作原理還分跟蹤識(shí)別、智能處理、自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)制動(dòng) 4 個(gè)層別，正常情況下，系統(tǒng)采用毫米波雷達(dá)傳感器與光學(xué)攝像頭，中央處理器根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)前方 200 米內(nèi)目標(biāo)實(shí)時(shí)進(jìn)行融合決策，根據(jù)危險(xiǎn)等級(jí)實(shí)時(shí)檢測(cè)，將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給中央處理器。當(dāng)評(píng)估有危險(xiǎn)時(shí)，中央處理器向車載顯示器發(fā)送報(bào)警指令、向制動(dòng)系處理系統(tǒng)發(fā)送制動(dòng)指令。當(dāng)接收到報(bào)警指令，車載顯示器以聲光電形式進(jìn)行報(bào)警，制動(dòng)系統(tǒng)以減速或者緊急制動(dòng)的方式執(zhí)行，提示駕駛員謹(jǐn)慎駕車。

總之，緊急制動(dòng)系統(tǒng)能夠在緊急情況下迅速反應(yīng)，幫助車輛減速甚至停下，避免碰撞事故，保障乘車人員生命安全。