小鵬 P7 的安全配置豐富且全面。

在主動安全方面，具備前向碰撞預(yù)防功能，包括 FDM 前向車距監(jiān)測，利用前向毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)監(jiān)控本車道內(nèi)的前車距離，距離過近時儀表盤前車虛擬圖標(biāo)變黃預(yù)警；FCW 前向碰撞預(yù)警，存在碰撞風(fēng)險時通過提示音、屏幕顯示及安全帶收緊等不同級別預(yù)警提醒駕駛員減速；AEB 自動緊急制動，輔助車輛減速或制動。

側(cè)向碰撞預(yù)防方面，有 BSD 盲區(qū)監(jiān)測預(yù)警、DOW 車門開啟預(yù)警、LDW 車道偏離預(yù)警，降低因并線和偏離車道產(chǎn)生的交通事故風(fēng)險。

后向碰撞預(yù)防包含 RCW 后方碰撞預(yù)警、RCTA 后方橫向來車預(yù)警、TSR 交通標(biāo)志識別。

智能安全系統(tǒng)只是輔助，仍需司機注意行車安全。

被動安全方面，配備有氣囊類，如前/后排頭部氣囊（氣簾）、主/副駕駛座安全氣囊、前排側(cè)氣囊；穩(wěn)定制動類，像 ESP9.3 車身穩(wěn)定系統(tǒng)、i-booster 智能制動助力、EPB 電子駐車制動、AUTOHOLD 自動駐車、Brembo 制動系統(tǒng)；雷達(dá)類，包含前駐車?yán)走_(dá)/側(cè)駐車?yán)走_(dá)、后駐車?yán)走_(dá)；安全帶類，如 MSB 電動安全帶（帶碰撞預(yù)警）、主駕預(yù)緊限力式安全帶、副駕預(yù)緊限力式安全帶等；兒童安全類，設(shè)有 ISO FIX 兒童安全座椅固定裝置、電子兒童鎖；其他類，包括低速行人提示音（多種可選）、ETC 車載裝置、隨車工具包、TPMS 胎壓監(jiān)測裝置、防眩目內(nèi)后視鏡。

此外，小鵬 P7 采用高強度鋼鋁混合車身，關(guān)鍵部位采用熱成型鋼打造，如前圍橫梁、中央通道、A 柱、B 柱、前后門防撞梁、后防撞梁、前圍前橫梁上板等。車身鋼鋁連接部分運用先進技術(shù)，靜載強度和疲勞強度提升。乘員艙采用球籠式結(jié)構(gòu)框架，多路徑分散碰撞沖擊力。電驅(qū)動系統(tǒng)高度集成，預(yù)留更大前艙吸能空間。配備先進的前副車架碰撞折彎撕裂設(shè)計、電機懸置斷裂設(shè)計，降低碰撞加速度。同時，配備 6 安全氣囊和 MSB 電動安全帶，4 個高精度碰撞傳感器，能在碰撞時準(zhǔn)確判斷事故等級并啟動安全系統(tǒng)關(guān)閉高壓電。