雷達(dá)測速儀標(biāo)定裝置如何進(jìn)行精度校準(zhǔn)?
雷達(dá)測速儀標(biāo)定裝置精度校準(zhǔn)這樣做:
首先對采集的多普勒頻率數(shù)據(jù)和導(dǎo)航衛(wèi)星數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,去掉超出工作范圍或無效的數(shù)據(jù),只保留試驗(yàn)時間段的導(dǎo)航衛(wèi)星數(shù)據(jù)。
接著,根據(jù)預(yù)處理后的多普勒頻率進(jìn)行測速計算,得到基于載體坐標(biāo)系的第一測速數(shù)據(jù)。
然后,依據(jù)預(yù)處理后的導(dǎo)航衛(wèi)星數(shù)據(jù)計算基于天體坐標(biāo)系的速度數(shù)據(jù),再通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換得到基于載體坐標(biāo)系的第二測速數(shù)據(jù)。
之后,采用相同的時基,將第一測速數(shù)據(jù)和第二測速數(shù)據(jù)逐點(diǎn)插值融合得到融合數(shù)據(jù)。
緊接著,計算融合數(shù)據(jù)中每個數(shù)據(jù)點(diǎn)的三軸向速度差值及刻度系數(shù)差值。
最后,根據(jù)這些差值對多普勒雷達(dá)的三軸向速度誤差、刻度系數(shù)誤差穩(wěn)定性和隨機(jī)噪聲進(jìn)行標(biāo)定。具體來說,判斷每個軸向的速度差值是否大于預(yù)設(shè)的速度差閾值。大于閾值,以該軸向的刻度系數(shù)差值的均方根作為速度誤差標(biāo)定;小于閾值,則以該軸向的速度差值的標(biāo)準(zhǔn)差作為速度誤差標(biāo)定??潭认禂?shù)誤差穩(wěn)定性標(biāo)定為刻度系數(shù)差值的標(biāo)準(zhǔn)差,軸向隨機(jī)噪聲標(biāo)定為各軸向速度差值的均方根。這樣就能實(shí)現(xiàn)對雷達(dá)測速儀標(biāo)定裝置精度的校準(zhǔn),全面考核多普勒雷達(dá),有助于其持續(xù)改進(jìn)。