WRC 世界拉力錦標(biāo)賽的歷史有很多重要里程碑。

1973 年 1 月 19 日，首戰(zhàn)在蒙特卡洛舉辦。

20 世紀(jì) 80 年代，四驅(qū) Group B 組別取代后驅(qū)的 Group 2 和 Group 4 組別，奧迪 Quattro 四驅(qū)系統(tǒng)投入并取得成功，促使更多廠商研發(fā)四驅(qū)車型，但因事故頻發(fā)，Group B 在 1987 年被禁止參賽。

Group A 在 1982 年取代 Group 2 組別，90 年代日系廠商豐田、斯巴魯、三菱等進(jìn)入并取得不俗成績(jī)。

1997 年發(fā)布的 World Rally Car 規(guī)則取代 Group A，現(xiàn)行 WRC 賽車基于量產(chǎn)車打造，2017 年 FIA 升級(jí)賽車改裝規(guī)則，提升賽車性能。

藍(lán)旗亞在 Group B 被取消后，推出三角洲積分車型，自 1987 年至 1992 年連續(xù)六年獲車隊(duì)總冠軍。

豐田在 90 年代有黃金時(shí)代，2013 年大眾參賽并四奪制造商冠軍，后因丑聞退出。

現(xiàn)代車隊(duì)在 2019 年奪冠，2020 年疫情影響賽程縮減，現(xiàn)代成功衛(wèi)冕。

2022 年豐田車隊(duì)實(shí)現(xiàn)雙冠衛(wèi)冕，羅萬佩拉成為最年輕世界冠軍。