全新豐田普拉多實車的內飾具有以下特點：

首先，中控大屏為懸浮式設計，不過厚度有點大。其下方帶有不少實體按鍵，便于進行座椅加熱、通風、空調控制等操作。

方向盤為四輻式風格，多功能方向盤按鍵比之前精致些。換擋機構是傳統(tǒng)機械式擋桿，手剎為電子式，擋桿后方有中央差速器鎖止按鍵和四驅模式選擇撥桿。

副駕駛的 A 柱位置帶有拉手。內飾材質方面，大量采用搪塑材質，但也針對本土化做出改變，比如加入了 HUAWEI HiCar、百度 CarLife、CarPlay、微信、智能家居等。

中控臺采用非常硬派化的設計，副駕駛一側是階梯式風格。座椅比較寬大舒適，采用打孔皮質包裹，質感不錯。

五座版車型后備箱裝載能力突出，第二排座椅空間表現(xiàn)良好。新車有 5 座和 6 座兩種布局風格，內部空間表現(xiàn)不錯。

整體內飾風格比較粗獷硬派，具有框架感，非對稱的中控臺符合車輛野性硬朗的定位。配置水平較高，有無線充電、座椅加熱/通風、三區(qū)空調等實用配置。