杭州自動駕駛公交車上線后應(yīng)對突發(fā)狀況主要有以下辦法。

車輛配備了多個先進(jìn)的感知設(shè)備，比如 3 個激光雷達(dá)、4 個毫米波雷達(dá)、5 個攝像頭，還有沿線全路段部署的高清相機(jī)、雷達(dá)等智能感知設(shè)備 300 余個，能對 300 米范圍內(nèi)的障礙物進(jìn)行厘米級精度的準(zhǔn)確識別和避開。

同時接入紅綠燈系統(tǒng)，先人一步在路口做出判斷。

自動駕駛公交車還實(shí)現(xiàn)了車路協(xié)同，路端能提供 200 米到 500 米的更遠(yuǎn)范圍道路情況數(shù)據(jù)，讓車輛提前得知信息做決策，保障行車安全性和順暢性。

車上配置了安全員，遇到緊急情況時會立即接管車輛控制權(quán)，給乘客的安全提供雙重保障。

另外，車輛在正式投用前經(jīng)歷了半年的測試，安全性得到一定程度保證。在行駛過程中，當(dāng)四周有車輛或行人靠近時，公交車會有明顯剎車，所以乘客落座后要盡快系好安全帶。

杭州自動駕駛公交車通過這些措施有效應(yīng)對突發(fā)狀況，保障乘客的出行安全和舒適。