豐田世紀 SUV 官方預告中的內飾風格具有豪華和復古的特點。

在用料上非常高級，采用四座設計，后排空間寬敞，配置有望豐富。

內飾配色以棕黃色和深黑色為主，營造出溫馨奢華的氛圍。

方向盤為四輻式，車標是獨有的“金鳳凰”樣式。

中控臺上有大尺寸觸摸屏，下方有實體按鍵和旋鈕，儀表盤是全液晶顯示屏。

后排座椅獨立可多向調節(jié)和按摩，中央扶手上有控制面板，能控制后排座椅、空調、音響等，還配備兩個獨立顯示屏，可播放視頻或導航等，后排乘客能享受到電動窗簾、折疊桌板、冰箱等豪華配置。

同時內飾也保留了一定實體按鍵，方便日常操作，采用撞色設計，更具層次感和豪華感。

整體內飾巧妙融合了豪華感與復古風格。