要判斷寶馬增強(qiáng)型駕駛輔助系統(tǒng)是否正常工作，您可以這樣做。

首先，通過(guò)應(yīng)急燈旁的快捷按鈕調(diào)出，綠燈表示正常工作，紅燈表示故障。

其次，在“我的座駕—車(chē)輛設(shè)置—智能安全系統(tǒng)”里查看各項(xiàng)安全輔助功能，除了行人警告只有開(kāi)啟和關(guān)閉外，其他功能都能調(diào)節(jié)敏感程度。

增強(qiáng)型駕駛輔助系統(tǒng)的功能包括車(chē)道導(dǎo)向和堵車(chē)輔助、轉(zhuǎn)向干預(yù)、帶側(cè)面碰撞防御的車(chē)道保持、前部交叉行駛警告、交叉路口警告和緊急避讓輔助。

比如車(chē)道導(dǎo)向和堵車(chē)輔助功能，堵車(chē)時(shí)雙腳可離開(kāi)油門(mén)剎車(chē)踏板，毫米波雷達(dá)能探測(cè)前車(chē)狀態(tài)，根據(jù)前車(chē)速度讓車(chē)子自行啟動(dòng)或停下，高速上還有跟車(chē)功能。如果此功能正常，車(chē)子能按照設(shè)定進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作。

轉(zhuǎn)向干預(yù)功能，在車(chē)道偏離或變更時(shí)，車(chē)子會(huì)修正方向盤(pán)，根據(jù)前車(chē)或障礙物情況選擇加速、減速或停下。

帶側(cè)面碰撞防御的車(chē)道保持功能，當(dāng)車(chē)身側(cè)面?zhèn)鞲衅魈街接熊?chē)輛靠攏，且旁邊有足夠余量避讓時(shí)，車(chē)子會(huì)幫您變線(xiàn)躲避。

前部交叉行駛警告功能，能在前方有狀況時(shí)實(shí)現(xiàn)剎停。

交叉路口警告功能，在通過(guò)路口時(shí)能探明旁邊有無(wú)車(chē)輛并幫助制動(dòng)。

緊急避讓輔助功能，特殊場(chǎng)景下您猛打方向盤(pán)，車(chē)子傳感器和電腦發(fā)現(xiàn)無(wú)法避免碰撞時(shí)，會(huì)幫您制動(dòng)和轉(zhuǎn)向。

總之，通過(guò)上述的各種功能表現(xiàn)以及相關(guān)的指示燈和設(shè)置選項(xiàng)，就能判斷寶馬增強(qiáng)型駕駛輔助系統(tǒng)是否正常工作。