豐田漢蘭達在爬坡門之后進行了多方面的改進。

早期漢蘭達爬坡出現(xiàn)問題，一方面是車輛啟動后重心會后移，導致前輪抓地力減小，在車輛前后重量比例上存在問題，前輪抓地力不足影響爬坡能力，四驅車型相對好些，因后輪能提供動力。

另一方面動力不足、扭矩低也是原因，爬坡時需克服自身重力沿坡度方向的分力，動力和輪胎抓地力要滿足上行需要。

后續(xù)漢蘭達重新設計，采用更大的發(fā)動機，對底盤等方面進行優(yōu)化。

但新款漢蘭達換裝混動系統(tǒng)后，四驅系統(tǒng)由機械四驅變更為豐田 E-FOUR 電子四驅系統(tǒng)，在某些測試中爬坡表現(xiàn)不佳。

廠家為解決爬坡問題，對漢蘭達的能源系統(tǒng)進行升級優(yōu)化，提升發(fā)動機輸出功率和扭矩。針對爬坡時的懸掛系統(tǒng)進行調整改良，以適應不同路況，提供更好操控性和減震效果。還對車身結構優(yōu)化，增加車身剛性和穩(wěn)定性，保持車輛平衡，提高操控穩(wěn)定性。

經(jīng)過這些改進，漢蘭達爬坡能力得到顯著提升。