公共汽車(chē)的發(fā)展有著悠久的歷史。

它起源于英國(guó)，1825 年，英國(guó)公爵嘉內(nèi)制成了第一輛蒸汽公共汽車(chē)，巧妙的專用轉(zhuǎn)向軸設(shè)計(jì)讓轉(zhuǎn)向輕松自如。

1831 年，英國(guó)人沃爾塔·漢科克制造的“因范特”號(hào)蒸汽車(chē)開(kāi)始試驗(yàn)行駛，這是世界上最早的公共汽車(chē)，能坐 10 人且不許收車(chē)費(fèi)。

1895 年，在德國(guó)，內(nèi)特費(fèi)納公共汽車(chē)使用了世界上最早的燒汽油的公共汽車(chē)。以汽油發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的公共汽車(chē)逐漸代替蒸汽機(jī)公共汽車(chē)，德國(guó)的奔馳汽車(chē)公司最早制造出此類汽車(chē)。

1903 年，世界上第一輛內(nèi)燃機(jī)公共汽車(chē)在倫敦運(yùn)行。在中國(guó)，上海是第一個(gè)引入公共汽車(chē)的城市。1908 年，上海開(kāi)通有軌電車(chē)，標(biāo)志著上海近代公共交通的誕生。

汽車(chē)用于公共交通則要晚很多，直到 20 世紀(jì) 20 年代才出現(xiàn)。早期的公共汽車(chē)不斷發(fā)展，從蒸汽動(dòng)力到汽油動(dòng)力，發(fā)動(dòng)機(jī)體積越來(lái)越小，性能越來(lái)越強(qiáng)，載客量增加。

20 世紀(jì) 60 年代，巴士造型發(fā)生重大變化。改革開(kāi)放后，雙層巴士、鉸接式公交車(chē)等被引入，緩解交通壓力。

21 世紀(jì)，新能源汽車(chē)逐漸進(jìn)入公共汽車(chē)領(lǐng)域，中國(guó)也實(shí)現(xiàn)了公共汽車(chē)的自主制造，并將清潔能源公共汽車(chē)遠(yuǎn)銷(xiāo)國(guó)外。