豐田格瑞維亞的內飾設計以居家實用為主，風格偏向穩(wěn)重。

全液晶儀表盤采用嵌入式設計，中控屏幕為懸浮式，檔把周圍有木紋飾板，凸顯精致感。

方向盤皮質包覆，支持上下和前后角度調節(jié)，不同身材乘客使用方便。

換擋桿是傳統(tǒng)機械式，操作便捷。

全車座椅采用真皮和仿皮材質，主副駕駛座椅支持多向電動調節(jié)，還有加熱功能。

車內空間寬敞，身高 180cm 的體驗者在駕駛位頭部能剩一拳多空間。

此外，該車還配備 HUD 抬頭顯示功能，實時車速直接映射在前擋風玻璃，方便駕駛員觀察。

中控臺布局簡潔明了，色彩搭配溫馨，如米色和黑色搭配，再以銀色裝飾條點綴，營造出既溫馨又豪華的氛圍。

車機方面，12.3 英寸懸浮式中控屏幕顯示清晰，畫面切換流暢，具備多種互聯(lián)功能，語音識別系統(tǒng)支持區(qū)域喚醒和連續(xù)指令識別，還搭載高通驍龍 8155 芯片，確保操作流暢。

車內配置豐富，如配備三/四區(qū)自動空調、雙層隔音玻璃、分段式全景天窗等，為乘客提供舒適環(huán)境。