激光雷達(dá)在哪些方面提升了車(chē)輛的安全性
激光雷達(dá)在多個(gè)方面提升了車(chē)輛的安全性。
首先,它能提高感知精度和穩(wěn)定性。通過(guò)精確校準(zhǔn),獲取更準(zhǔn)確的環(huán)境信息,減少因感知錯(cuò)誤導(dǎo)致的安全事故。就像激光雷達(dá)標(biāo)定板,能優(yōu)化激光雷達(dá)的感知精度和穩(wěn)定性數(shù)據(jù),讓車(chē)輛對(duì)周?chē)h(huán)境的感知更精準(zhǔn)。
其次,用于測(cè)試和評(píng)估車(chē)輛性能和安全性。通過(guò)反復(fù)測(cè)試評(píng)估,優(yōu)化控制系統(tǒng)和傳感器配置,增強(qiáng)行駛的安全性和可靠性。
再者,適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境??啥ㄖ撇煌叽绾托螤畹穆瓷浒?,滿(mǎn)足不同車(chē)輛需求,提高適應(yīng)性。
還有,激光雷達(dá)能進(jìn)行 3D/4D 建模進(jìn)行環(huán)境感知。掃描汽車(chē)周?chē)h(huán)境,通過(guò)算法比對(duì)環(huán)境變化,探測(cè)車(chē)輛和行人,將數(shù)據(jù)和信號(hào)傳遞給自動(dòng)駕駛系統(tǒng)做出駕駛動(dòng)作。
同時(shí),SLAM 加強(qiáng)定位,實(shí)時(shí)得到全局地圖與高精度地圖比對(duì),實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航和加強(qiáng)車(chē)輛定位精度。
另外,在探測(cè)距離和反射率方面,通過(guò)反射率標(biāo)定得到更準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)換關(guān)系。在裝載位置上,裝在頂部能擁有更遠(yuǎn)視野,發(fā)揮遠(yuǎn)探測(cè)距離的價(jià)值。
而且,激光雷達(dá)能提升現(xiàn)有 ADAS 功能的安全性,穩(wěn)定輸出帶深度信息的高分辨率數(shù)據(jù),對(duì)危險(xiǎn)障礙物和運(yùn)動(dòng)物體的預(yù)測(cè)更有優(yōu)勢(shì)。它還能擴(kuò)展功能,適配更多駕駛場(chǎng)景,比如城市領(lǐng)航輔助功能或 L3 級(jí)的交通擁堵自動(dòng)駕駛。對(duì)于 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛行業(yè),能降低成本和運(yùn)營(yíng)成本,具備成本優(yōu)勢(shì)。
所以,激光雷達(dá)在提升車(chē)輛安全性方面發(fā)揮著重要作用。