不同類(lèi)型的激光雷達(dá)在作用上存在明顯差異。

機(jī)械式激光雷達(dá)掃描速度快、接受視場(chǎng)小、抗光干擾能力強(qiáng)、信噪比高，但價(jià)格昂貴，光路調(diào)試、裝配復(fù)雜，生產(chǎn)周期長(zhǎng)，行車(chē)環(huán)境下可靠性不高。

半固態(tài)式激光雷達(dá)中的轉(zhuǎn)鏡式讓電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)鏡運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)掃描探測(cè)，微振鏡式則采用高速振動(dòng)的二維振鏡，成本低、技術(shù)成熟，適用于量產(chǎn)。

純固態(tài)式激光雷達(dá)包括 OPA 和 Flash，前者通過(guò)施加電壓調(diào)節(jié)相位關(guān)系實(shí)現(xiàn)發(fā)射光束偏轉(zhuǎn)，后者短時(shí)間發(fā)射大片激光照亮場(chǎng)景。Flash 激光雷達(dá)存在精度下降問(wèn)題。

FMCW 激光雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)更高探測(cè)靈敏度和精度，能阻止其他雷達(dá)干擾，但對(duì)元件功耗處理能力要求高。

按功能分，有激光測(cè)距、測(cè)速、成像、大氣探測(cè)、跟蹤等雷達(dá)。

按工作介質(zhì)分，有固體、氣體、半導(dǎo)體激光雷達(dá)。

按線(xiàn)數(shù)分，有單線(xiàn)和多線(xiàn)激光雷達(dá)。

按掃描方式分，有 MEMS 型、Flash 型、相控陣、機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)。

按探測(cè)方式分，有直接探測(cè)和相干探測(cè)激光雷達(dá)。

按激光發(fā)射波形分，有連續(xù)型和脈沖型激光雷達(dá)。

按載荷平臺(tái)分，有機(jī)載、車(chē)載、地基、星載激光雷達(dá)。

比如 DTOF 激光雷達(dá)測(cè)距精度高、測(cè)距遠(yuǎn)、響應(yīng)快，性能優(yōu)于三角激光雷達(dá)。

此外，不同波長(zhǎng)的激光雷達(dá)也各有特點(diǎn)，905nm 成本低但探測(cè)距離受限，1550nm 探測(cè)距離遠(yuǎn)但價(jià)格貴。

總之，不同類(lèi)型激光雷達(dá)各有優(yōu)劣，適用場(chǎng)景不同，應(yīng)根據(jù)具體需求選擇。