如果您的車輛 ABS 燈亮了，想要自修，需要準(zhǔn)備以下工具：

1. 扳手：包括 10 號(hào)或 8 號(hào)的扳手，用于拆下電池負(fù)極的搭鐵線。

2. 千斤頂：用于頂起車輛，方便拆卸輪胎。

3. 拆胎扳手：用來拆卸輪胎。

4. 內(nèi)花角扳手：松掉 ABS 的緊固螺栓。

5. 萬用表：檢測(cè)電路是否正常。

6. 故障讀取工具：讀取 ABS 控制模塊的故障碼。

在自修之前，還需要注意一些事項(xiàng)：

1. 安全第一，一定要將車輛停在平坦的地面上，并使用車輪止滑器確保車輛穩(wěn)定。

2. 如果不熟悉 ABS 系統(tǒng)的工作原理和檢修方法，最好向?qū)I(yè)技師尋求幫助。

3. 確保準(zhǔn)備的工具都是可靠的。

當(dāng) ABS 燈亮?xí)r，可能是以下部件出現(xiàn)了問題及對(duì)應(yīng)的解決方法：

1. ABS 傳感器：它是防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的核心部件之一，負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)車輪旋轉(zhuǎn)速度。如果傳感器出現(xiàn)故障，比如松動(dòng)或臟污，可用扳手緊固或清洗。

2. ABS 控制模塊：根據(jù)傳感器得到的信息控制制動(dòng)閥門開關(guān)。如果它出現(xiàn)故障，在檢查其他部件沒問題后，可能需要檢查和更換。

3. 制動(dòng)系統(tǒng)：比如制動(dòng)蹄片磨損、剎車液缺失等。要定期檢查制動(dòng)系統(tǒng)，確保其工作正常。一旦發(fā)現(xiàn)異常，需及時(shí)處理。

4. 電路問題：包括輪速傳感器線路短路或斷路、ABS 控制模塊與發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊之間存在斷路、ABS 系統(tǒng)的電源電壓過低或過高、CAN 總線硬件或軟件的損壞等。需要用萬用表等工具仔細(xì)排查。

總之，自修 ABS 燈亮的問題需要謹(jǐn)慎操作，及時(shí)處理，避免產(chǎn)生安全風(fēng)險(xiǎn)和不必要的經(jīng)濟(jì)損失。