目前最好的自動(dòng)駕駛汽車的安全性保障主要通過以下方式：

首先，對(duì)軟硬件系統(tǒng)進(jìn)行全面、深入、科學(xué)的測(cè)試與完善。比如采用先進(jìn)的傳感器、處理器、通信和電源等硬件組件，同時(shí)加強(qiáng)硬件系統(tǒng)的可靠性和安全性設(shè)計(jì)。在軟件方面，采用智能、高效、穩(wěn)定的決策和控制算法，并加強(qiáng)軟件系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性設(shè)計(jì)。

其次，采取完備的多級(jí)運(yùn)行監(jiān)控、安全評(píng)估、預(yù)警和及時(shí)干預(yù)措施。完備的多級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)包含傳感器層級(jí)、感知層級(jí)、規(guī)劃層級(jí)、控制層級(jí)、安全監(jiān)控層級(jí)，能有效提高安全性和可靠性。

再者，實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同。通過車輛和路側(cè)設(shè)施之間的通信和信息交換，擴(kuò)大車輛的感知范圍、提升運(yùn)算能力。

還有，優(yōu)化軟硬件的冗余設(shè)計(jì)。引入額外的軟件或硬件組件，備份主要組件的功能，確保在主要組件出現(xiàn)故障時(shí)，備用組件可以接管并保持系統(tǒng)正常運(yùn)行。

此外，自動(dòng)駕駛車輛利用慣導(dǎo)、攝像頭和雷達(dá)等感知設(shè)備，對(duì)車輛位姿及周圍環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和預(yù)測(cè)，并根據(jù)完善的安全指標(biāo)體系實(shí)時(shí)評(píng)估安全性。當(dāng)評(píng)估結(jié)果為低安全性時(shí)，通過發(fā)聲或震動(dòng)等方式發(fā)出預(yù)警信號(hào)，必要時(shí)要求人工干預(yù)。同時(shí)，針對(duì)感知算法存在的漏洞和缺陷，采用監(jiān)測(cè)和檢測(cè)技術(shù)識(shí)別，或采用修復(fù)和升級(jí)技術(shù)改進(jìn)算法和模型?？紤]決策、規(guī)劃算法在各種交通場(chǎng)景和復(fù)雜環(huán)境中的應(yīng)對(duì)能力，進(jìn)行干預(yù)和迭代改進(jìn)，減少潛在安全風(fēng)險(xiǎn)。

另外，為車輛配備高精度傳感器和設(shè)置感知算法，實(shí)現(xiàn)全方位精確感知。車輛內(nèi)部計(jì)算機(jī)系統(tǒng)要能準(zhǔn)確做出駕駛決策，相應(yīng)算法需大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練和優(yōu)化。遠(yuǎn)程操作員在車輛遇到復(fù)雜場(chǎng)景或緊急情況時(shí)接管控制權(quán)，利用實(shí)時(shí)視頻和數(shù)據(jù)傳輸與車輛通信，并提供合理駕駛干預(yù)。

最后，引入感知契約概念，量化所涉及的不確定因素，為依賴機(jī)器學(xué)習(xí)的不完美系統(tǒng)的安全性提供保證。