要自制無(wú)電可跑小賽車(chē)，以下是一些設(shè)計(jì)思路。

首先，在硬件方面，電子硬件包括電路板、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、傳感器和電源。

電路板要設(shè)計(jì)多功能的，包含處理器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、傳感器接口和通信模塊。

電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器選擇高性能的直流類(lèi)型，提供足夠驅(qū)動(dòng)力和速度。

傳感器可采用紅外線、超聲波和陀螺儀等，用于檢測(cè)障礙物、測(cè)量距離和保持平衡。

電源用鋰電池，穩(wěn)定可靠。

機(jī)械結(jié)構(gòu)上，車(chē)身要輕巧堅(jiān)固，能容納電子硬件并保護(hù)其不受影響。

輪子和懸掛系統(tǒng)得保證良好操控性和穩(wěn)定性。

其次，軟件設(shè)計(jì)是關(guān)鍵，用編程語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)小賽車(chē)的控制和決策。

開(kāi)發(fā)控制程序，能根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)和處理器輸出決定速度、轉(zhuǎn)向和避障行為。

實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃、避障和運(yùn)動(dòng)控制等算法，讓小賽車(chē)能在不同環(huán)境自主導(dǎo)航和動(dòng)作。

在制作過(guò)程中，要解決如何增大小賽車(chē)的動(dòng)力和延長(zhǎng)動(dòng)力作用時(shí)間，克服輪子打滑問(wèn)題，減輕小車(chē)重量，減小有害摩擦力等。

比如增加橡皮筋長(zhǎng)度來(lái)增大動(dòng)力，對(duì)易打滑的輪子進(jìn)行特殊處理，選用輕質(zhì)材料減輕車(chē)身重量，給有害摩擦部位加潤(rùn)滑油等。

總之，自制無(wú)電可跑小賽車(chē)需要綜合考慮硬件、軟件和各種實(shí)際問(wèn)題，通過(guò)不斷優(yōu)化和改進(jìn)，才能制作出性能出色的小賽車(chē)。