L2 和 L3 輔助駕駛的安全性能差異較大。

L2 輔助駕駛強(qiáng)調(diào)輔助功能，環(huán)境感知仍需駕駛員完成，系統(tǒng)只負(fù)責(zé)對車輛的控制操作。

而 L3 屬于部分自動駕駛，系統(tǒng)不僅要操作車輛，還要負(fù)責(zé)感知周邊環(huán)境。

在安全目標(biāo)方面，L3 自動駕駛的安全目標(biāo)數(shù)量多于 L2，汽車功能安全自動化等級也更高。新增的安全目標(biāo)大多與車輛控制的丟失相關(guān)，而 L2 中這類安全目標(biāo)不存在。這是因?yàn)?L2 駕駛員應(yīng)時(shí)刻監(jiān)視駕駛狀態(tài)，可控度高；L3 功能運(yùn)行時(shí)駕駛員無需負(fù)責(zé)，功能丟失時(shí)駕駛員控制能力弱。

安全方案上，L2 功能在危害發(fā)生時(shí)退出功能并提醒駕駛員，因?yàn)轳{駛員始終在環(huán)。L3 功能直接退出不安全，需要 MRM（最小風(fēng)險(xiǎn)策略）將車輛駕駛狀態(tài)從功能負(fù)責(zé)過渡至駕駛員負(fù)責(zé)，這帶來了功能安全需求和成本提升，所以有了主控制器承擔(dān) ASIL D 功能安全開發(fā)任務(wù)，冗余控制器承接 ASIL B 功能安全開發(fā)任務(wù)的方案。

但目前傳感器研發(fā)未突破，眾多傳感器只能完成 ASIL B 的功能安全，無法滿足 L3 更高要求，L4 及更高智能駕駛的功能安全方案也有待探索。

像奔馳的 L3 級 DRIVE PILOT 駕駛領(lǐng)航系統(tǒng)，支持 40 多項(xiàng)功能，雖硬件規(guī)格不像新勢力夸張，但體驗(yàn)出色，其在遇到各種路況時(shí)反應(yīng)迅速、處理得當(dāng)。

總之，L2 和 L3 輔助駕駛在安全性能上有明顯差異，L3 更先進(jìn)但也面臨更多挑戰(zhàn)。