L3 輔助駕駛的技術難點主要有哪些?
L3 輔助駕駛的技術難點主要有以下幾個方面:
首先是電子控制系統(tǒng)安全性要求極高。L3 要求車輛在特定場景下實現(xiàn)完全自主控制,這就需要保證電子控制系統(tǒng)始終處于運行狀態(tài),確保安全性和持續(xù)性,因此冗余機制必不可少。像轉向冗余能在轉向器失效時響應指令避免失控,制動冗余能在制動器失效時保證安全停車。
其次是為接管預留的時間難以確定。這個接管時間到底是 10 秒鐘、1 分鐘還是 3 分鐘沒有明確標準,如果要求過短,駕駛員無法分心做其他事,現(xiàn)階段半分鐘自動駕駛還行,時間再長就難以實現(xiàn)。
然后是感知準確率難以提升。目前很多感知算法供應商雖能將準確率提升到 98%以上,但實車測試仍有 corner case 出現(xiàn),比如突然倒下的電線桿、馬路上的雜物會影響判斷??梢詮臄?shù)據和算法層面改善,還可將網絡進化為自學習神經網絡。
再者是車載設備難以滿足整車算力要求。自動駕駛對芯片算力要求極高,場景復雜操作多樣需要每秒百萬億次計算,算力不夠車輛不能實時響應外界變化,還需解決算力設備散熱和可靠性問題。
此外還有環(huán)境感知技術難點。自動駕駛車輛常用的環(huán)境感知傳感器包括攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等,它們各有優(yōu)缺點。環(huán)境感知需要通過多種傳感器獲取大量環(huán)境信息,確保正確理解并做出規(guī)劃決策。
還有高精度定位技術難點。定位精度要求誤差不超過 10 厘米,目前商用 GPS 精度遠遠不夠,容易受干擾,需通過融合多個汽車部件的信息實現(xiàn)精確到車道線的全球實時定位。
在決策與規(guī)劃技術方面也有難點。決策規(guī)劃分為全局規(guī)劃和局部規(guī)劃,常見的決策規(guī)劃體系結構有分層遞進式、反應式以及混合式,各自有優(yōu)劣。
最后是控制與執(zhí)行技術難點。自動駕駛的控制核心技術是車輛的縱向控制和橫向控制,縱向控制包括車速及與前后車或障礙物距離的自動控制,橫向控制要讓汽車自動保持期望的行車路線。