如果特斯拉輔助駕駛被禁用，恢復的流程如下：

首先要確保車輛處于安全停放狀態(tài)，比如停在停車場或路邊。

然后啟動車輛，進入駕駛座位。

接著打開車輛的中央控制屏幕，選擇“設(shè)置”菜單，在其中找到“自動駕駛”選項，再選擇“啟用自動駕駛”選項。

按照系統(tǒng)提示完成相關(guān)操作，等待完成后，車輛的輔助駕駛功能就有望重新激活。

需要注意的是，如果是因為駕駛員多次無視車輛提醒，未將雙手扶在方向盤上而導致輔助駕駛功能在本次駕駛途中被禁用，那么需要停車后將車輛換入“P”擋，再次啟動車輛后才能恢復使用。

另外，在使用輔助駕駛功能時，駕駛員必須始終保持專心，握住方向盤并留意道路及周圍交通狀況，隨時準備接管車輛，因為輔助駕駛不等于自動駕駛，駕駛員始終是駕駛車輛行為的完全責任人，承擔安全駕駛的全部責任。