從特斯拉微博能了解到的技術創(chuàng)新有很多。

比如擎天柱 Optimus 機器人，其能分揀電池、可自我矯正、步速提高 30%。端到端神經(jīng)網(wǎng)絡接受分揀電池單元訓練，靠腿部保持平衡，神經(jīng)網(wǎng)絡驅(qū)動上半身，利用 2D 相機手部觸覺和壓力傳感器采集環(huán)境數(shù)據(jù)。它通過視覺輔助和人類示范模仿學習分揀電池，成功率逐步提升，失誤率降低，還能從失敗中恢復，自發(fā)糾錯。團隊構建了更多機器人，收集 AI 數(shù)據(jù)訓練部署神經(jīng)網(wǎng)絡，使其執(zhí)行實用任務，且在真實工作站持續(xù)測試改進。同時，Optimus 的訓練數(shù)據(jù)來自穿戴 VR 頭顯的人類訓練員，通過 VR 1：1 復刻映射人類動作，軟件實現(xiàn)實時傳輸和精確控制輸出，極低延遲，還具遠程數(shù)據(jù)收集優(yōu)勢。

再比如特斯拉電動車的“大腦”FSD，其目標是實現(xiàn)車輛無人干預的完全自動駕駛，目前處于部分自動化的 L2 級，可實現(xiàn)自動緊急剎車、自動變道、交通導航等功能，還增加了城市街道半自主導航及對交通燈等的反應能力。它基于神經(jīng)網(wǎng)絡人工智能算法，通過大量訓練模仿人類開車，將“規(guī)則驅(qū)動”轉(zhuǎn)變?yōu)椤皵?shù)據(jù)驅(qū)動”簡化模型訓練，最新的 FSD V12.3.1 版本能實現(xiàn)“端到端”的人工智能自動駕駛方案。

還有 Model 3 將使用特殊玻璃，融合加熱元素，能產(chǎn)生能量、自動清掃積雪，可用于打造太陽能車頂棚或擋風玻璃。

另外，4680 大型圓柱電池量產(chǎn)取得重大突破，加州弗里蒙特工廠上周生產(chǎn)了 86.8 萬顆，能支持 1000 輛 Model Y 裝車。其能量是 2170 電池的 5 倍，車輛續(xù)航里程提高 16%，功率提升 6 倍，結合車輛設計改進，生產(chǎn)成本可降 54%，但量產(chǎn)仍有挑戰(zhàn)，如干法電極技術在正極使用碰到極大挑戰(zhàn)。

特斯拉軟件版本也不斷更新，如 2021.24.4 版本，帶來導航、后視鏡自動調(diào)暗開關、洗車模式等新升級，導航功能優(yōu)化，行車記錄儀改進，新增語言，洗車模式僅針對 Model 3/Y，后續(xù)會繼續(xù)優(yōu)化完善。