Audi quattro 技術(shù)誕生于 1977 年，其創(chuàng)意來自大眾的 Iltis SUV。當時奧迪預備測試部門負責人在芬蘭森林的測試中發(fā)現(xiàn)四驅(qū)車在彎道的優(yōu)勢，隨后與底盤 R&D 部門負責人達成共識，將四驅(qū)系統(tǒng)移植到奧迪汽車上。經(jīng)過半年，奧迪四輪驅(qū)動系統(tǒng)項目獲批，編號為 EA262。

第一代 quattro 采用空心軸向中央差速器傳遞動力，萬向軸向后輪傳遞動力，空心軸向前輪引導動力，解決了傳動系統(tǒng)后輪轉(zhuǎn)彎打滑的問題。

第二代 quattro 采用托森 A 型中央差速器，具備自鎖功能，正常行駛以 50:50 分配動力，車輪打滑時會將動力分配給附著力更好的車輪。

第三代 quattro 應用在自動擋車型上，采用帶電控多片離合器的行星齒輪中央差速器，讓 quattro 家喻戶曉。

第四代 quattro 采用托森 B 型中央差速器，有自鎖功能和 EDL 電子差速鎖，可手動鎖止或電子控制。

第五代 quattro 與 ESP 結(jié)合，讓車輛更穩(wěn)定。

第六代 quattro 中央差速器從托森 B 型換成托森 C 型，電子元件監(jiān)控車輪狀態(tài)速度更快，系統(tǒng)更智能、使用更簡單。

第七代 quattro 用冠狀齒輪差速器，體積小，扭矩調(diào)節(jié)范圍大。

全世界最早的四驅(qū)系統(tǒng)由戴姆勒公司在 1907 年發(fā)明，而奧迪 quattro 系統(tǒng)于 1980 年在日內(nèi)瓦車展亮相。最初它為比賽開發(fā)，搭載的賽車在賽事中取得佳績。

奧迪是第一個把四驅(qū)技術(shù)應用在民用轎車上的品牌，quattro 一直秉承輕量化和優(yōu)良抓地力的理念。奧迪工程師在瑞典雪原測試時萌生在乘用車配備四驅(qū)系統(tǒng)的想法，利用空心軸傳動技術(shù)解決了越野車四驅(qū)機構(gòu)移植到轎車的難題。

此后 40 年，根據(jù)不同布局和電控技術(shù)發(fā)展，采用多種差速器結(jié)構(gòu)。在賽場，奧迪 quattro 技術(shù)大放異彩。1981 年車手漢努·米克拉駕駛奧迪賽車在瑞典拉力賽奪冠，法國女車手米歇爾·穆頓也駕駛奧迪 Quattro 賽車在圣雷莫拉力賽中奪冠。1982 年、1984 年奧迪車隊分別贏得 WRC 年度車隊和車手冠軍。

2018 年奧迪首款純電動車型 e-tron 誕生，前后雙電機組成的四驅(qū)系統(tǒng)將 quattro 技術(shù)帶入電動時代。2020 年推出的 S 版本進化到 2.0 版本。42 年來，quattro 四驅(qū)系統(tǒng)不斷變革，從最初 50:50 恒定輸出比例，到 2005 年默認 40:60 動力配比并可自適應分配，再到后來帶動態(tài)矢量扭矩分配的自鎖式中央差速器的登場。